Fairino FR5-WML | 6DOF | 1900 mm | 5kg

Fairino FR5-WML kombinuje užitečné zatížení 5 kg s dosahem 1 900 mm, a pokrývá tak výrazně větší pracovní prostory než mnoho robotů ve své třídě. Díky rozšířenému pracovnímu rozsahu lze z jednoho místa instalace obsluhovat několik stanic, nosičů obrobků nebo strojů. To snižuje potřebu dalších lineárních os nebo dodatečných robotů a zjednodušuje návrh automatizačního systému. Se šesti stupni volnosti a možností montáže téměř v jakékoli orientaci lze cobota flexibilně přizpůsobit široké škále výrobních konceptů. Uživatelé ocení zejména velké pokrytí pracovního prostoru v kompaktní robotické buňce při manipulaci s materiálem, obsluze CNC strojů, balení a aplikacích pick-and-place.

FR5-WML je navržen pro bezproblémovou integraci do stávajících automatizačních prostředí. Standardně podporuje Ethernet, TCP/IP, Modbus TCP a Modbus RTU. K dispozici jsou navíc volitelné průmyslové komunikační protokoly, jako jsou PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP a CC-Link. To umožňuje integraci s řídicími systémy Siemens, Beckhoff, Rockwell, Codesys a B&R. Pro vývojáře nabízí FAIRINO otevřenou softwarovou architekturu se sadami SDK pro Python, C# a C++. Podpora ROS a ROS2 dále usnadňuje nasazení ve výzkumných, vývojových a pokročilých automatizačních projektech. Uživatelé tak získají rozsáhlé možnosti připojení a přizpůsobení na úrovni PLC i softwaru.

FR5-WML nabízí několik uživatelsky přívětivých možností programování a ovládání. Teach pendant s úhlopříčkou 10,1 palce umožňuje přímé nastavení a úpravu pohybových sekvencí přímo u stroje. Robota lze navíc ovládat prostřednictvím webové aplikace v prohlížeči, která zpřístupňuje funkce a nastavení bez nutnosti instalace specializovaného softwaru. Programování metodou drag-and-drop usnadňuje první kroky v robotice a snižuje úsilí potřebné při rutinních úpravách. Otevřená architektura rozhraní zároveň poskytuje flexibilitu potřebnou pro složitější automatizační koncepty. Cobot je tak vhodný jak pro uživatele s omezenými zkušenostmi s robotikou, tak pro systémové integrátory, kteří chtějí realizovat individuální procesní postupy.

Kromě standardních manipulačních úloh byl FR5-WML vyvinut speciálně pro svařovací aplikace. Cobot podporuje procesy MIG, TIG a laserového svařování a nabízí funkce specifické pro svařování, jako jsou Arc Tracking a sledování švu (Seam Tracking). Tyto funkce pomáhají během provozu kompenzovat odchylky obrobku a výrobní tolerance a zajišťují konzistentní kvalitu zpracování. Rotace šesté osy o 360° zvyšuje flexibilitu při najíždění složitých svařovacích poloh a usnadňuje přístup do obtížně dostupných míst. V kombinaci s rychlostí TCP až 2 m/s a opakovatelností ±0,1 mm je robot vhodný pro širokou škálu svařovacích úloh i automatizovaných výrobních procesů, které vyžadují jak obratnost, tak procesní stabilitu.

Fairino FR5-WML je prostřednictvím platformy RBTX k dispozici nejen jako samostatný robot, ale také jako základ kompletního automatizačního řešení s vhodným příslušenstvím. Uživatelé mohou cobota kombinovat s uchopovači, systémy strojového vidění, silově-momentovými senzory a dalšími kompatibilními automatizačními komponentami a realizovat tak širokou škálu úloh manipulace, kontroly a montáže. Modulární přístup umožňuje vybírat hardwarové komponenty a přizpůsobit je konkrétním požadavkům aplikace. RBTX navíc podporuje konfiguraci kompletních robotických systémů, od výběru hardwaru až po plně integrovaná automatizační řešení založená na FR5-WML. Firmy tak získají jednoho kontaktního partnera pro robotiku, periferie a systémovou integraci a sníží úsilí potřebné pro plánování, pořízení a realizaci automatizačních projektů.