Fairino FR3-WMS | 6DOF | 622 mm | 3kg

FAIRINO FR3-WMS byl vyvinut speciálně pro aplikace, u nichž je klíčová vysoká manévrovatelnost nástroje. Jeho hlavním znakem je rozšířená rotace šesté osy ±360°, která umožňuje flexibilnější polohování svařovacích hořáků a dalších koncových efektorů. Díky tomu lze svarové švy dosáhnout z různých úhlů, aniž by bylo nutné robota přemísťovat nebo přidávat externí osy. Konstrukce je obzvláště vhodná pro kompaktní svařovací buňky a automatizované výrobní procesy, u nichž hraje přístupnost a volnost pohybu zásadní roli. S užitečným zatížením 3 kg a dosahem 622 mm je robot optimalizován pro přesné úlohy v těsné blízkosti. Díky této specializaci je ideálním řešením pro flexibilní svařovací a výrobní aplikace.

S opakovatelností ±0,02 mm patří FAIRINO FR3-WMS k nejpřesnějším cobotům ve své výkonnostní třídě. Tato vlastnost je obzvláště cenná při svařování, montáži, broušení a leštění, kde opakovatelný pohyb přímo ovlivňuje kvalitu procesu. Kompletní robot přitom váží pouze 10,5 kg a má půdorys pouhých 128 mm. Díky kompaktní konstrukci jej lze integrovat i do pracovních prostředí s omezeným instalačním prostorem. Kombinace nízké hmotnosti, vysoké přesnosti a šesti stupňů volnosti umožňuje realizovat náročné automatizační procesy v těsném prostoru. Uživatelé získávají řešení, které je přesné i univerzální a zároveň snadno integrovatelné do stávajícího výrobního prostředí.

Výrazným znakem FAIRINO FR3-WMS je nízká spotřeba energie. S průměrným příkonem pouhých 90 W a špičkovou spotřebou 130 W vyžaduje robot výrazně méně energie než mnohá srovnatelná automatizační řešení. To může pomoci snížit provozní náklady, zejména v nepřetržitém výrobním provozu. Energeticky úsporná konstrukce se snoubí s nízkou hmotností a úsporou místa, aniž by byla ohrožena přesnost potřebná pro průmyslové aplikace. Díky tomu mohou firmy hospodárně realizovat menší automatizační projekty a zároveň udržet celkovou spotřebu energie pod kontrolou. Nízké nároky na příkon přinášejí další výhody v laboratorním prostředí, kompaktních výrobních buňkách a decentralizovaných automatizačních konceptech.

FAIRINO FR3-WMS lze integrovat do stávajícího automatizačního prostředí prostřednictvím široké škály komunikačních a softwarových možností. Standardně jsou k dispozici TCP/IP, Modbus TCP a Modbus RTU. Pro napojení na průmyslové řídicí systémy lze podporovat také Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP a CC-Link. Po softwarové stránce robot poskytuje podporu SDK pro Python, C++ a C#. Kromě toho jej lze integrovat do prostředí ROS a ROS2. Tato otevřená architektura usnadňuje začlenění do stávajících konceptů strojů a podporuje vývoj individuálních automatizačních aplikací. Systémoví integrátoři získávají platformu vhodnou jak pro tradiční průmyslovou automatizaci, tak pro moderní robotické projekty.

FAIRINO FR3-WMS lze prostřednictvím platformy RBTX rozšířit na kompletní automatizační řešení. K dispozici je široká škála kompatibilních komponent, včetně svařovacích paketů, uchopovačů, systémů strojového vidění, silových senzorů, řídicích jednotek a automatizačního příslušenství. Uživatelé tak mohou kombinovat potřebné komponenty přesně pro svou aplikaci a snížit nároky na integraci. Zejména u svařovacích, montážních a manipulačních úloh to umožňuje rychle a efektivně sestavit sladěné systémy. RBTX navíc podporuje uživatele při výběru vhodných komponent a při technickém návrhu kompletních robotických aplikací. Firmy tak získávají nejen samotného robota, ale ucelené řešení, které lze efektivně nasadit ve stávajících výrobních a automatizačních procesech.