Fairino FR3-WML | 6DOF | 922 mm | 3kg

FAIRINO FR3-WML kombinuje užitečné zatížení 3 kg s dosahem 922 mm, a nabízí tak rozšířený pracovní prostor ve své výkonnostní třídě. Díky tomu lze pokrýt větší pracovní plochy, aniž by bylo nutné přejít na těžšího nebo prostorově náročnějšího robota. S hmotností pouhých přibližně 11,25 kg a kompaktní instalační plochou 128 mm se cobot hodí pro aplikace, kde je montážní prostor omezený. Lze jej instalovat na podlahu, na stěnu nebo na strop, což umožňuje flexibilní uspořádání robotických buněk. Mezi typické aplikace patří obsluha strojů, pick-and-place operace, montážní procesy a také inspekce a laboratorní automatizace s lehkými obrobky a koncovými efektory.

Klíčovým prvkem FR3-WML je rozšířený rozsah otáčení šesté osy o ±360°. Tato dodatečná volnost pohybu zjednodušuje orientaci nástroje u aplikací s křivkovými geometriemi, obvodovými svary nebo obtížně přístupnými místy obrábění. Zejména u svařování trubek, nádob nebo tvarově složitých dílů se může zjednodušit plánování dráhy, protože robot získává větší flexibilitu při polohování nástroje. Konstrukce podporuje plynulý a rovnoměrný pohyb po náročných konturách. Zároveň zůstává správné naplánování vedení kabelů, přívodu médií a nástrojů důležitou součástí projektování, aby bylo možné dodatečné možnosti pohybu os plně využít.

S opakovatelností ±0,05 mm podle normy ISO 9283 je FAIRINO FR3-WML navržen pro aplikace, které vyžadují stálé polohování a opakovatelnou přesnost dráhy. Jeho šestiosá konstrukce umožňuje flexibilní pohybové sekvence a typická rychlost TCP 1 m/s podporuje produktivní doby cyklu. Díky tomu je robot vhodný nejen pro svařování, ale také pro montáž, manipulaci s materiálem a inspekční procesy s vysokými nároky na stabilitu procesu. Přesné opakování definovaných pozic pomáhá snižovat ruční odchylky a podporuje konzistentní, reprodukovatelné výsledky. Zároveň integrátoři těží z kompaktního robotického systému, který spojuje přesnost a pohyblivost v prostorově úsporném provedení.

FR3-WML nabízí několik možností integrace do stávajících automatizačních systémů. Jako standardní komunikační rozhraní jsou k dispozici TCP/IP, Modbus TCP a Modbus RTU. Kromě toho jsou volitelně dostupné komunikační protokoly PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT a CC-Link. V závislosti na zvolené konfiguraci lze proto robota integrovat do široké škály prostředí PLC a řídicích systémů. Pro individuální aplikace poskytuje FAIRINO Software Development Kits pro C#, C++, Python, ROS a ROS2. To usnadňuje vývoj funkcí na míru a integraci do výzkumných, výrobních a automatizačních projektů. Systém dále podporuje rozsáhlá sada digitálních a analogových vstupů a výstupů na robotickém rameni i na řídicí jednotce.

Pro uvedení do provozu a každodenní provoz nabízí FAIRINO několik možností uživatelského rozhraní. Vedle teach pendantu s úhlopříčkou 10,1 palce a rozlišením 1280 × 800 pixelů lze robota ovládat a programovat prostřednictvím webové aplikace FAIRINO WebApp běžící v prohlížeči. Přístup je zajištěn přes standardní webový prohlížeč, takže není nutná složitá lokální instalace softwaru. To zjednodušuje konfiguraci, diagnostiku a úpravy během provozu zařízení. Kombinace klasického teach pendantu a webového přístupu poskytuje integrátorům a provozovatelům zařízení další flexibilitu při servisních a inženýrských úlohách. Zároveň otevřená softwarová architektura podporuje snadné propojení s vývojovými prostředími na míru a digitálními automatizačními postupy.

FAIRINO FR3-WML lze prostřednictvím platformy RBTX kombinovat s širokou škálou kompatibilních automatizačních komponent. K dispozici jsou mimo jiné uchopovače, systémy strojového vidění, silové-momentové senzory, výměníky nástrojů, bezpečnostní řešení a další koncové efektory pro různé aplikace. Kromě vhodného hardwaru RBTX podporuje také integraci cobota do stávajícího výrobního prostředí. FR3-WML lze začlenit jak do robotických buněk na klíč, tak do složitých výrobních systémů. Periferie, bezpečnostní technika, propojení s PLC a procesní postupy se vzájemně slaďují, aby byl zajištěn bezproblémový provoz. Tak vznikají praktická, kompletní automatizační řešení z jednoho zdroje.