Fairino FR10 | 6DOF | 1400mm | 10kg

FAIRINO FR10 IP65 je výkonný 6osý kolaborativní robot určený pro náročné automatizační úlohy v provozech vystavených prachu nebo vodě. S nominálním užitečným zatížením 10 kg, dosahem 1 400 mm, opakovatelností ±0,05 mm a rychlostí TCP až 1,5 m/s kombinuje nosnost, pokrytí pracovního prostoru a dynamiku. Robotické rameno o hmotnosti přibližně 40 kg lze montovat na podlahu, stěnu nebo strop. Krytí IP65 rozšiřuje jeho možnosti použití oproti IP54 díky zvýšené ochraně proti prachu a vodě. Díky tomu je FR10 IP65 vhodný pro robustní manipulaci, balení a obsluhu strojů, které vyžadují přesnost a spolehlivý provoz v náročnějších podmínkách prostředí.

FAIRINO FR10 IP65 se hodí pro obsluhu strojů, manipulaci s materiálem, balení, paletizaci, montáž, kontrolu kvality a procesy pick-and-place s kamerovým naváděním. Díky dosahu 1 400 mm dosáhne do hlubokých prostor strojů, na větší přípravky nebo na více pozic v rámci robotické buňky. Nominální užitečné zatížení 10 kg umožňuje manipulaci s většími obrobky a použití výkonnějších uchopovačů. Krytí IP65 rozšiřuje spektrum aplikací na prostředí s prachem, vlhkostí nebo vhodnými čisticími procesy. U celkových zatížení přesahujících 10 kg včetně nástroje a obrobku, při působení agresivních médií, vysokotlakém čištění, velmi vysokých procesních silách nebo u obzvláště náročných požadavků na přesnost je třeba technickou vhodnost posoudit samostatně.

FAIRINO FR10 IP65 lze konfigurovat přes webové rozhraní v prohlížeči nebo pomocí teach pendantu s úhlopříčkou 10,1 palce. Pohyby lze učit přímo na robotu a v grafickém rozhraní je kombinovat do automatizovaných postupů. Pro vlastní aplikace jsou k dispozici SDK pro C#, C++, Python, ROS a ROS 2. TCP/IP, Modbus TCP a Modbus RTU i digitální a analogové vstupy a výstupy podporují připojení externích zařízení. Volitelně jsou dostupné PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT a CC-Link. Aby zůstala zachována zamýšlená úroveň ochrany, musí být pro dané prostředí dimenzován také koncový efektor, konektory a kabely; samostatně montovaný kontroler má podle výrobce nadále krytí IP54.

FAIRINO FR10 IP65 je vhodnou volbou pro firmy, které chtějí automatizovat větší pracovní prostory, přemisťovat břemena do 10 kg a potřebují zvýšenou ochranu proti prachu a vodě. Výrobci strojů, systémoví integrátoři i výrobní a logistické provozy ocení dosah 1 400 mm, opakovatelnost ±0,05 mm, rychlost TCP 1,5 m/s a otevřená rozhraní. Pro návrh systému jsou klíčové celková zátěž, vzdálenost těžiště, doba cyklu, požadavky na pracovní prostor a vlivy prostředí. Krytí IP65 neznamená odolnost vůči každému čisticímu nebo procesnímu médiu. Kolaborativní provoz je nutné posoudit pro celou aplikaci a vyžaduje analýzu rizik zahrnující robota, nástroj, obrobek a proces.

Prostřednictvím RBTX Marketplace lze FAIRINO FR10 IP65 kombinovat s vhodnými uchopovači, vakuovými systémy, kamerami, silovými senzory, bezpečnostní technikou, podávacími systémy, podstavci a další periferií. Tak vzniká sladěné řešení pro obsluhu strojů, manipulaci s materiálem, balení, montáž, kontrolu nebo paletizaci v náročnějších podmínkách. Pro spolehlivý celek musí být vhodně chráněn také koncový efektor, konektory a kabely. Alternativně lze FR10 IP65 navrhnout jako kompletní robotickou buňku včetně kontroleru, základového rámu a konceptu ochrany. RBTX podporuje výběr kompatibilních komponent a pomáhá snižovat rizika integrace od plánování až po produktivní automatizační řešení.