DOBOT CR30A | 6DOF | 1300mm | 30kg

CR30A je navržen pro aplikace, kde je třeba bezpečně a efektivně manipulovat s velkými užitečnými zatíženími. Mezi běžné případy použití patří paletizace, balení na konci linky, nakládání a vykládání strojů, přesun obrobků, automatizace balicích linek a operace manipulace s materiálem. Díky užitečnému zatížení 30 kg dokáže jediný robot přemístit těžké produkty, které by jinak vyžadovaly ruční zvedání. Z jeho schopností těží odvětví, jako je logistika, potravinářství a nápoje, zpracování plastů a kovoobrábění. Kombinace kolaborativní technologie, vysokého užitečného zatížení a kompaktních rozměrů činí z CR30A atraktivní řešení pro automatizaci fyzicky náročných procesů při zachování provozní flexibility.

Dobot CR30A se programuje a konfiguruje prostřednictvím DobotStudio Pro, který podporuje grafické programování, skriptování, simulaci a offline programování. Robota lze integrovat do stávajících výrobních systémů prostřednictvím komunikačních rozhraní Modbus TCP, Modbus RTU, EtherNet/IP, PROFINET, TCP/IP a RS485. Otevřený přístup k programování přes Python, C++ a C# umožňuje vývoj řešení na míru. Podpora ROS1 a ROS2 umožňuje integraci se systémy strojového vidění, autonomními platformami a pokročilými výzkumnými projekty. Ruční vedení při učení, záznam trajektorie a intuitivní softwarové nástroje zjednodušují uvedení do provozu a zkracují dobu nasazení jak pro zkušené integrátory, tak pro začátečníky.

CR30A podporuje širokou škálu nástrojů na konci ramene, včetně elektrických uchopovačů, pneumatických uchopovačů, vakuových uchopovačů a specializovaných manipulačních nástrojů. Řídicí jednotka poskytuje průmyslová komunikační rozhraní a rozsáhlé možnosti I/O pro bezproblémovou integraci periferních zařízení. Stávající uchopovače lze často znovu použít, pokud jsou kompatibilní s dostupnými standardy. Mezi další příslušenství patří 2D a 3D systémy strojového vidění, integrace dopravníků a mobilní robotické platformy. Robota lze rozšířit také o řešení sledování dopravníku a senzory. Četná plug-and-play řešení z ekosystému DOBOT a RBTX umožňují snadné přizpůsobení měnícím se výrobním požadavkům.

Dobot CR30A disponuje integrovanou bezpečnostní architekturou založenou na bezpečnostním kontroléru PL d kategorie 3. K dispozici je více než 20 bezpečnostních funkcí, včetně detekce kolize, monitorování rychlosti, omezení výkonu, omezení síly a konfigurovatelných virtuálních bezpečnostních zón. Redundantní bezpečnostní I/O kanály umožňují začlenění bezpečnostních dveří, laserových skenerů a světelných závor do celkového konceptu bezpečnosti stroje. Řada CRA splňuje požadavky norem ISO 10218-1, ISO 13849-1 a ISO 15066 pro kolaborativní robotiku. V závislosti na aplikaci a vyhodnocení rizik může být možný kolaborativní provoz bez fyzických ochranných prvků. Aplikace s velkým užitečným zatížením nebo dalšími procesními riziky mohou vyžadovat doplňková ochranná opatření.

CR30A nabízí několik způsobů programování pro různé úrovně dovedností uživatelů. Operátoři mohou vytvářet automatizační rutiny pomocí grafického programování přetažením, zatímco pokročilí uživatelé mohou vyvíjet aplikace na míru pomocí skriptování a rozhraní externího softwaru. Ruční vedení při učení umožňuje přímé učení drah robota a jejich rychlé úpravy během nastavení. Podpora Python, C++, C#, ROS1 a ROS2 nabízí rozsáhlé možnosti integrace pokročilých funkcí, jako je robotika řízená strojovým viděním a automatizované systémy toku materiálu. Programy lze vytvářet a spravovat přes Dobot Studio Pro na PC, tabletu nebo teach pendantu. Tato kombinace použitelnosti a flexibility pomáhá výrobcům urychlit nasazení a snížit nároky na programování.

S dosahem 1 305 mm a užitečným zatížením 30 kg může CR30A obsluhovat několik pracovišť v rámci jedné automatizační buňky. Robot váží přibližně 70 kg a vyžaduje stabilní montážní konstrukci schopnou přenášet dynamická zatížení vznikající při vysokorychlostním provozu. Mezi typická místa instalace patří paletizační stanice, balicí linky, buňky pro obsluhu strojů a systémy manipulace s materiálem. Jeho kolaborativní konstrukce podporuje flexibilní uspořádání výroby a zároveň minimalizuje potřebný prostor ve srovnání s tradičními průmyslovými automatizačními řešeními. Velký pracovní prostor umožňuje efektivní pokrytí více procesních míst a snižuje potřebu dalšího manipulačního zařízení.

CR30A je navržen pro nepřetržité průmyslové použití a těží z kvalitativních standardů uplatňovaných v celé produktové řadě CRA. Dobot pro tuto řadu uvádí MTBF 120 000 hodin a poskytuje tříletou záruku výrobce. Robot má krytí IP54, což umožňuje provoz v typickém výrobním prostředí vystaveném prachu a občasnému odstřikující vodě. Integrovaná technologie pohonu a řízení snižuje složitost systému a přispívá k nižším nárokům na údržbu. Náhradní díly, technická podpora, školení a pomoc při uvádění do provozu jsou k dispozici prostřednictvím celosvětové servisní sítě společnosti Dobot a certifikovaných automatizačních partnerů, což uživatelům pomáhá udržovat dlouhodobou provozní spolehlivost.

Dobot CR30A je vynikající volbou pro společnosti, které hledají kolaborativního robota schopného zvládnout těžká zatížení, aniž by se vzdaly flexibility nasazení. Díky užitečnému zatížení 30 kg je vhodný zejména pro paletizaci, balení, obsluhu strojů a manipulaci s materiálem, kde je v současnosti nutné ruční zvedání. Mezi hlavní výhody patří vysoká nosnost, průmyslové komunikační možnosti, kompatibilita s ROS, kolaborativní bezpečnostní funkce a snadné programovací prostředí. Robot je obzvláště přínosný pro výrobce, kteří chtějí automatizovat opakující se těžké procesy a zároveň zachovat přizpůsobivé výrobní postupy. Pro společnosti, které upřednostňují užitečné zatížení, dosah a škálovatelnou automatizaci, představuje CR30A vysoce výkonnou platformu kolaborativní robotiky.