DOBOT CR16AL | 6DOF | 1300mm | 16kg

Dobot CR16AL je kolaborativní 6osý robot s užitečným zatížením 16 kg a dosahem 1 300 mm. Byl navržen pro manipulaci, obsluhu strojů, montáž, balení a aplikace pick-and-place. Díky velkému pracovnímu prostoru dokáže jeden robot obsloužit několik pracovišť a přepravovat díly mezi stroji, dopravníkovými systémy a ručními pracovišti. Mezi typické aplikace patří zakládání CNC strojů, manipulace s obrobky, kontrola kvality a automatizace toku materiálu. Model je méně vhodný pro aplikace s užitečným zatížením nad 16 kg nebo pro prostředí s trvale vysokými nároky na ochranu proti vodě a prachu nad rámec IP54.

DOBOT CR16AL se konfiguruje pomocí DobotStudio Pro, které podporuje konfiguraci, programování, simulaci a diagnostiku. Software kombinuje grafické programování s pokročilými skriptovacími funkcemi pro náročné aplikace. Prostřednictvím TCP/IP a oficiálních API pro Python, C# a C++ lze robota flexibilně integrovat do stávajících automatizačních řešení. Modbus-TCP/RTU, EtherNet/IP a PROFINET umožňují komunikaci s PLC a řídicími systémy. Rozsáhlé digitální a analogové vstupy a výstupy zjednodušují připojení uchopovačů, senzorů a dalších periferních zařízení. Díky ručnímu vedení a intuitivnímu uživatelskému rozhraní lze uvedení do provozu často dokončit během několika hodin. Složitější aplikace se strojovým viděním nebo systémy třetích stran vyžadují další integrační úsilí.

DOBOT CR16AL podporuje širokou škálu koncových efektorů a automatizačních komponent. Elektrické a pneumatické uchopovače jsou vhodné pro manipulační a montážní úlohy, zatímco vakuové uchopovače dokážou bezpečně uchopit kartony, plastové díly nebo plechy. Díky standardizovaným rozhraním lze nadále používat mnoho stávajících nástrojů a uchopovacích systémů. Robota lze navíc rozšířit o kamerové systémy, jako je DOBOT VX500 Smart Camera, silové senzory, dopravníková řešení a různé senzory. Otevřený ekosystém DOBOT spolu s řadou komponent plug-and-play od RBTX umožňuje rychlé přizpůsobení různým výrobním procesům a budoucím požadavkům na automatizaci.

DOBOT CR16AL byl navržen pro bezpečnou spolupráci člověka a robota a disponuje komplexními bezpečnostními funkcemi. Rychlost, poloha, výkon a kolizní síly jsou nepřetržitě monitorovány. V případě kolize robot automaticky zastaví a po uvolnění může pokračovat v provozu. Mezi další funkce patří virtuální bezpečnostní zóny a individuálně konfigurovatelné bezpečnostní parametry. Integrovaný bezpečnostní systém odpovídá příslušným průmyslovým normám pro kolaborativní robotiku. Zda je možný provoz bez bezpečnostního plotu, je nutné vždy posoudit na základě vyhodnocení rizik konkrétní aplikace. Nástroje, obrobky a procesní podmínky mají významný vliv na bezpečnostní koncept. CR16AL je vhodný zejména pro manipulaci s materiálem, obsluhu strojů a montážní úlohy.

DOBOT CR16AL byl navržen pro snadné a rychlé programování. Uživatelé mohou vytvářet programy pomocí teach pendantu, grafického programování Blockly nebo přímého ručního vedení. Pohyby a pozice lze snadno naučit a následně automaticky reprodukovat. Pro pokročilé aplikace robot podporuje skriptování v Lua a vývoj v Pythonu, C++ a C#. Průmyslové komunikační protokoly umožňují integraci do systémů řízených PLC. K dispozici jsou navíc simulační a offline programovací funkce, které umožňují testovat programy před uvedením do provozu. Díky tomu lze efektivně realizovat i složité automatizační procesy.

DOBOT CR16AL nabízí flexibilní možnosti instalace pro širokou škálu výrobních prostředí. Lze jej namontovat na rámy strojů, pracovní stoly, robotické stojany nebo podstavce. Při vhodném návrhu je možná i montáž na stěnu a strop. Díky dosahu 1 300 mm může z centrální pozice obsluhovat několik pracovních oblastí, což pomáhá efektivně využívat výrobní prostor. Pro přesný provoz se doporučuje stabilní a nízkovibrační montáž. Při plánování systému je třeba zohlednit užitečné zatížení, hmotnost nástroje, bezpečnostní odstupy a požadované pracovní prostory. Mezi typické aplikace patří obsluha strojů, balení, montáž, manipulace s materiálem a automatizovaná kontrola kvality.

DOBOT CR16AL je navržen pro nepřetržitý průmyslový provoz a vyžaduje minimální údržbu. Doporučují se pravidelné vizuální kontroly kabelů, konektorů, montážních prvků a bezpečnostních zařízení. Uchopovače, senzory a pneumatické nebo vakuové komponenty by měly být rovněž udržovány podle specifikací výrobce. Robot disponuje integrovanými diagnostickými a monitorovacími funkcemi, které podporují údržbu a odstraňování závad. Robustní konstrukce a omezený počet dílů náchylných k opotřebení pomáhají snižovat prostoje a provozní náklady. Náhradní díly, technickou podporu a servis zajišťuje globální síť DOBOT a regionální partneři. K dispozici je také volitelné prodloužení záruky až na 3 roky.

DOBOT CR16AL je vynikající volbou pro společnosti, které potřebují kolaborativního robota s vysokým užitečným zatížením a velkým dosahem. S užitečným zatížením 16 kg a dosahem 1 300 mm je obzvláště vhodný pro manipulaci s materiálem, obsluhu strojů, balení, montáž a manipulaci s většími obrobky. Malé a střední podniky těží ze snadného programování a rychlé integrace do stávajícího výrobního prostředí. Největší předností CR16AL je kombinace vysokého užitečného zatížení a velkého dosahu v rámci segmentu cobotů. Ve srovnání se specializovanými paletizačními roboty je však jeho maximální užitečné zatížení omezené. Pro všestranné úlohy průmyslové automatizace nabízí CR16AL výkonné a cenově efektivní řešení.