Robolink DP SW | 5 DOF | 790 mm | 2kg
Předkonfigurovaný 5osý cobot pro přesnou a flexibilní automatizaci
robolink® DP je 5osý lehký robot s integrovanou řídicí jednotkou v rozvaděči. S dosahem 790 mm, maximálním užitečným zatížením 3 kg a přesností polohování ±1 mm je ideální pro přesné úlohy pick-and-place a manipulaci. Krokové motory NEMA23 XL pracují při 24/48 V a až 4,2 A.
Robot je řízen přes igus® Robot Control (iRC) a podporuje standardní protokoly jako Modbus, TCP/IP a ROS. Díky otevřeným rozhraním jej lze snadno integrovat do stávajících automatizačních systémů.
Typické aplikace zahrnují montáž, zakládání strojů, laboratorní automatizaci a kontrolu. Ideální volba pro malé a střední podniky, integrátory a vzdělávací instituce, které hledají cenově dostupné robotické řešení připravené k okamžitému použití.
Nejdůležitější informace
)
Odolnost proti stříkající vodě
Odolnost proti stříkající vodě pro třídu ochrany IP 44
Nerezové spojovací prvky
Motory s enkodérem ve třídě ochrany IP 65
)
Ke stažení zdarma
Stáhněte si ji nyní a vyzkoušejte předem
Stáhněte si software nyní zdarma. Můžete se tak seznámit s uživatelským rozhraním a funkcemi ještě před zakoupením komponent. S Digital Twin získáte přehled o možnostech svého robota. (Systémové požadavky: PC s Windows 10, volný port USB 2.0, ethernetový port, 500 MB volného místa)
)
Včetně igus® Robot Control
Modulární řízení a software
Tato sada vám umožní ovládat rameno robota robolink®. S příslušným softwarem můžete robota programovat a ovládat přes grafické uživatelské rozhraní. Hlavní vlastnosti:
Modulární řídicí systém na liště DIN, snadno rozšiřitelný
Plynulý pohyb s mikrokrokem 1/256
Energeticky úsporný provoz s adaptivní regulací proudu: technologie Trinamics StallGuard2 a CoolStep
Intuitivní řídicí a programovací prostředí s interaktivním 3D uživatelským rozhraním
Programovací příkazy jako Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop atd.
Rozhraní pro vzdálený počítač přes TCP/IP
K dispozici jsou balíčky ROS
Rozvaděč
)
Volitelný ruční ovladač s dotykovým displejem
Vyberte si konfiguraci, která vám vyhovuje.
Robota můžete ovládat buď z počítače s Windows 10, nebo z volitelného ručního ovladače s dotykovým displejem. Na PC lze robota programovat přes grafické uživatelské rozhraní. S ručním ovladačem můžete robota ovládat joystickem a spouštět programy na dotykovém displeji. K počítači s Windows můžete jako alternativu k ručnímu ovladači připojit také gamepad. S ručním ovladačem běží robot po naprogramování přes PC autonomně, bez počítače.
)
