Úhlový paralelní uchopovač GAP 20-030
)
Kompaktní pneumatický úhlový uchopovač pro přesnou manipulaci s malými díly v těsných prostorech.
SCHUNK GAP 20-030 je lehký a odolný úhlový uchopovač s úhlem otevření 30° a robustním vedením čelistí bez vůle pro stálou přesnost. Je navržen pro malé součásti a nabízí spolehlivý přenos síly, vysokou frekvenci cyklů a kompaktní rozměry, ideální pro stísněné montážní prostory. Tuhé pouzdro a optimalizovaná kinematika zajišťují dlouhou životnost i v náročných automatizačních úlohách.
Pneumatické ovládání se snadno integruje pomocí standardních vzduchových přípojek a standardizované montážní plochy umožňují rychlé přizpůsobení modulárním manipulačním systémům. Volitelné pozice senzorů umožňují sledovat stav čelistí pro spolehlivý provoz procesu.
Ideální pro pick-and-place, montáž elektroniky, laboratorní automatizaci a manipulaci se součástmi, kde je vyžadován úhlový profil pohybu.
Nejdůležitější informace
Obecné informace o řadě
Síla sevření
je aritmetický součet jednotlivých sil působících na každou čelist ve vzdálenosti P (viz nákres)
Délka prstů
se měří od stejné vztažné plochy jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů platí do dosažení jmenovitého provozního tlaku. Při vyšších tlacích je nutné délku prstů úměrně zkrátit vzhledem ke jmenovitému provoznímu tlaku.
Opakovatelnost je definována jako rozptyl koncové polohy při 100 po sobě jdoucích zdvizích.
Hmotnost obrobku
se vypočítává pro třecí spojení se součinitelem statického tření 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti sklouznutí obrobku při gravitačním zrychlení. Při tvarovém spojení jsou přípustné hmotnosti obrobku výrazně vyšší.
Doby zavírání a otevírání
jsou čisté doby pohybu základních čelistí nebo prstů. Doby sepnutí ventilů, doby plnění hadic nebo reakční doby PLC nejsou zahrnuty a je nutné je zohlednit při určování dob cyklu.
Princip činnosti
Nuceně vedená kolenová kinematika
Materiál pouzdra
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Ovládání
Pneumatické, pomocí filtrovaného stlačeného vzduchu podle ISO 8573-1:2010 [7:4:4]. Rozsah dodávky
Středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, montážní návod (provozní návod s prohlášením o zabudování je k dispozici online)
Udržení síly sevření
Možné pomocí varianty s mechanickým udržením síly sevření nebo přetlakovým ventilem SDV-P
Nízkonákladová řešení vytvořená pomocí RBTX
Ke stažení na
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníky
