Zerith Z1 | Humanoidní robot | 21 DOF

Lehký humanoidní robot s podporou AI, navržený pro bezpečnou interakci s lidmi, automatizaci komerčních služeb a stabilní pohyb v komplexním vnitřním prostředí.

Zerith Z1 kombinuje 21 stupňů volnosti a poskytuje špičkový moment v kloubech až 150 Nm pro kontrolované pohyby paží podobné lidským. Díky kompaktnímu tělu o hmotnosti 33 kg s rozměry 145 × 50 × 22 cm a užitečnému zatížení 1,5 kg na každou paži spojuje obratnost s funkční silou. Jeho percepční soustava zahrnuje RGB kameru, hloubkovou kameru, LiDAR a IMU, což umožňuje spolehlivé vnímání situace. Více než 75 % vnějších povrchů tvoří flexibilní materiály, které zvyšují bezpečnost při těsném kontaktu s člověkem.

Robot využívá vlastní plánování pohybu řízené umělou inteligencí, komunikační moduly na bázi EtherCAT pro vysokorychlostní řízení, 8palcové rozhraní AMOLED, integraci s cloudem a stabilní systémové připojení pro hladké nasazení v různých servisních prostředích. Tyto technologie podporují adaptivní plnění úkolů a spolehlivou navigaci v nerovném terénu.

Mezi typické aplikace patří provoz v pohostinství, asistence zákazníkům, vzdělávání, zábava a veřejné servisní scénáře, které vyžadují spolehlivý autonomní výkon humanoidního robota.