Zerith H1 | Humanoidní robot | 23 DOF

Humanoidní robot pro hotelový provoz, navržený pro efektivní úklid, autonomní mobilitu a bezpečnou interakci s lidmi.

Zerith H1 kombinuje výškově nastavitelné tělo s dosahem 0–220 cm, 23 stupni volnosti a délkou paže 797,6 mm. Díky tomu zvládá i úkoly, které přesahují možnosti lidského dosahu, například sbírání předmětů z nízko položených míst, ukládání toaletních potřeb do vyšších polic, stírání povrchů nebo detailní úklidové rutiny. Jeho podvozek s univerzálními koly zajišťuje stabilní pohyb i v úzkých hotelových chodbách, výtazích nebo hustě zařízených místnostech, takže robot pracuje tiše, efektivně a s vysokou opakovatelností.

Díky pokročilé umělé inteligenci a fúzi dat z více senzorů, včetně 3D LiDAR, hloubkového snímání a řízení kloubových motorů, se H1 autonomně pohybuje v nepřehledném hotelovém prostředí, přizpůsobuje se různým uspořádáním pokojů a provádí rutinní úkoly, jako je vysávání, vytírání, třídění, uspořádávání a doplňování zásob. Softwarová architektura postavená na ROS2 umožňuje plynulé zapojení do pracovních postupů, vzdálený monitoring a spolehlivé provádění dlouhých, nepřerušovaných servisních sekvencí, a odlehčuje tak personálu od opakující se a fyzicky náročné práce.

Mezi typické případy použití patří úklid hotelových pokojů, komerční úklid, podpora v logistice, údržba budov a nepřetržité servisní operace v jakémkoli vnitřním prostředí, které vyžaduje bezpečnou, efektivní a autonomní humanoidní podporu.