UniX AI Wanda 2.0 | Humanoidní robot | 18 DOF

Humanoidní servisní robot v plné velikosti s bionickými pažemi s 8 DOF a dlouhou výdrží

Wanda 2.0 je univerzální humanoidní robot o výšce 142–168 cm s bionickými pažemi s 8 DOF, adaptivními uchopovači a rozpětím 982 mm. Pohybuje se rychlostí 90 m/min, unese 12 kg s opakovatelností 0,5 mm a díky diferenciálnímu pohonu a 360° LiDARu projíždí chodbami o šířce 75 cm. Výdrž baterie 8–16 hodin umožňuje nepřetržité pracovní postupy v pohostinství, maloobchodu a domácnostech.

Sada pro vnímání okolí zahrnuje duální RGB a RGB-D kamery, ultrazvukové senzory s polem 6 mikrofonů a sémantickou detekci klíčových bodů pro porozumění scéně. AI vrstva využívá imitační učení pro stabilní autonomní úlohy. Natočení hlavy ±90°, sklon ±30° a zdvih trupu 260 mm rozšiřují dosah interakce.

Vlastní aktuátory, smyčky se dvěma enkodéry a biomimetické uchopovače zajišťují přesnou a poddajnou manipulaci. Otevřená rozhraní, moduly pracovních postupů a aplikace L4 se SLAM a UniX AI umožňují integraci v komerčních i domácích úlohách. Platforma poskytuje provozní přesnost, mobilitu a flexibilní nasazení.

Ideální pro recepce v kancelářích a nákupních centrech, hotelové služby, pomoc v domácnosti, podporu logistiky a autonomní provádění pracovních postupů v reálném vnitřním prostředí.