ROBOTERA L7 | Humanoidní robot | 55 DOF
){kind=logo}
ROBOTERA L7: plnohodnotný vysoce výkonný dvounohý humanoidní robot
ROBOTERA L7 je plnohodnotný vysoce výkonný dvounohý humanoidní robot pro nasazení v mnoha scénářích. Je vysoký 171 cm, maximální užitečné zatížení obou paží je 20 kg (u obratnostních úkolů jedna paže), celková hmotnost 65 kg (bez obratných rukou), s 55 DOF celého těla. Dvounohé končetiny zvládají chůzi, běh (4 m/s) a otočné skoky o 360°. Je vyroben z hliníkové slitiny letecké kvality a uhlíkových vláken a má vestavěné účinné chlazení pro vysoce výkonné klouby.
Je vybaven 1×HDMI, 1×Ethernet, 2×USB, 1×nouzovým zastavením a rozhraním pro externí napájení, dále vysoce výkonnou lithium-iontovou baterií (s podporou BMS) a vlastními vyvinutými klouby s polopřímým pohonem (špičkový moment 400 N·m, špičková rychlost 25 rad/s). Podporuje komunikaci Ethernet/USB, teleoperaci celého těla a bezdrátové ovládání 2,4G. Díky vyváženému poměru tuhosti, pružnosti a rozšiřitelnosti drží světový rekord ve skoku do výšky z místa mezi humanoidními roboty.
Je vhodný pro skladování, průmyslovou montáž, komerční služby, vzdělávání a spolupráci více robotů a s 50 % zahraničního obchodu naplňuje potřeby inteligentní modernizace průmyslu.
Nejdůležitější informace
(1) Špičkový výkon překonává úzká místa průmyslu: Základní parametry: výška 1,71 m ve stoje a hmotnost 65 kg, 55 stupňů volnosti (DOF) a vlastní vyvinuté kloubové moduly, které patří k nejlepším na domácím trhu, se špičkovým momentem 400 N·m a špičkovou rychlostí 25 rad/s. V kombinaci s kompozitním rámem z hliníkové slitiny letecké kvality a uhlíkových vláken dosahuje vyváženého poměru mezi "pevností a pružností".
(2) Humanoidní robotické paže + obratné ruce: Pokrytí potřeb provozu ve všech scénářích: Konfigurace horních končetin: 7DOF humanoidní robotické paže + 3DOF pas, které vytvářejí pracovní prostor o průměru 2,1 m. Kombinované zatížení obou paží dosahuje 20 kg a snadno zvládne manipulační a montážní úkoly na průmyslové úrovni.
(3) Fúze více senzorů: 360° vnímání bez slepých míst: Systém vnímání: binokulární vidění + 3D LiDAR + mikrofonní pole, podpora vyhýbání se překážkám v komplexních prostředích (například nepravidelně uložené zboží v logistických skladech), rozpoznávání nakloněných nebo pomačkaných QR kódů, s úspěšností úkolů více než 92 % v nestrukturovaných scénářích.
Nízkonákladová řešení vytvořená pomocí RBTX
Ke stažení na
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníky
