PaXini Tora Double One Model X | Humanoidní robot | 56 DOF

Humanoidní robot nové generace s taktilními senzory pro manipulaci, mobilitu a bezpečný autonomní provoz na skládacím čtyřkolovém podvozku.

Model X rozšiřuje platformu TORA o skládací čtyřkolovou základnu pro pohyb v těsných prostorech a přizpůsobení se různému terénu. S 58 DOF a rukama se 18 DOF umožňuje přesnou manipulaci, šetrné zacházení a zvedání až 6,5 kg na každé rameno. Rám o výšce 168 cm podporuje práci v lidském měřítku a rychlost 6,5 km/h pro logistické úlohy.

Jeho percepční sada kombinuje RGB, RGB‑D a LiDAR SLAM pro mapování, detekci překážek a orientaci v okolí. Řídicí jednotky Jetson Orin a x86 zpracovávají taktilní, vizuální, hloubková a navigační data s nízkou latencí. Servopohony a harmonické převodovky zajišťují stabilní pohyb pro montáž, inspekci a servisní úlohy. Konektivita přes Wi‑Fi, Bluetooth a 5G podporuje automatizaci, teleoperaci a cloudovou koordinaci v průmyslové logistice, skladovém provozu, službách a zdravotnictví.

Typické oblasti použití zahrnují průmyslovou logistiku, automatizaci skladů, servisní robotiku pro styk s veřejností, podporu ve zdravotnictví, komerční inspekční úlohy a univerzální mobilní manipulaci, tedy jakékoli scénáře vyžadující autonomní pohyb, vysokou přizpůsobivost a přesnost řízenou taktilními senzory.