PaXini Tora Double One Model P | Humanoidní robot | 56 DOF

Humanoidní robot nové generace s multitaktilními senzory a AGV podvozkem s dvojitým řízením pro stabilní manipulaci a autonomní mobilitu.

Model P rozšiřuje PaXini o čtyřkolový řídicí AGV podvozek pro plynulý pohyb v průmyslových skladech, zdravotnických zařízeních a veřejných prostorech. S 56 DOF a rukama s 18 DOF nabízí jemnou manipulaci, flexibilitu na úrovni člověka a pohotové ovládání. Rám o výšce 168 cm, síla paží 6,5 kg a rychlost 6,5 km/h podporují úlohy v servisu, logistice a inspekci.

Vnímání kombinuje RGB, RGB-D a LiDAR navigaci pro mapování, detekci překážek a orientaci v prostoru. Jetson Orin a x86 v reálném čase zpracovávají taktilní, vizuální, hloubková a navigační data s nízkou latencí. Servopohony a harmonické převodovky zajišťují stabilní pohyb pro montáž, inspekci a servisní interakce. WiFi, Bluetooth a 5G podporují automatizaci, teleoperaci a cloudové pracovní postupy. Základna AGV s dvojitým řízením zlepšuje ovladatelnost a přesnost při dlouhých provozních cyklech.

Ideální pro automatizaci logistiky, průmyslové asistenční úlohy, komerční servisní robotiku a mobilní manipulační úlohy, kde je klíčová spolehlivost, přesnost a nepřetržitý provoz.