Lumos LUS2 | Humanoidní robot | 28 DOF

Humanoidní robot v životní velikosti pro pokročilý výzkum a agilní aplikace v reálném světě.

LUS2 měří 160 cm a disponuje robustním systémem pohonů s 28 stupni volnosti na bázi vysoce výkonných elektrických serv, což mu umožňuje plynulý pohyb celého těla a přesnou manipulaci pomocí 5prstých rukou. Jeho percepční výbava zahrnuje kamery Intel RealSense D435i RGB-D, 360° LiDAR, IMU, ultrazvukové senzory, taktilní snímání konečků prstů, silové a teplotní senzory. Tyto schopnosti podporují bezpečnou interakci, vyváženou lokomoci a přesnou manipulaci s předměty.

Otevřená softwarová architektura podporuje ROS/ROS2, Python a C++ SDK, otevřená API, výpočetní jednotku NVIDIA Orin AGX s výkonem 275 TOPS a procesor pro řízení v reálném čase s dobou odezvy 150–250 ms. Vývojáři mohou snadno integrovat externí senzory, mobilní základny nebo vlastní moduly přes Ethernet, Wi-Fi a standardizovaná rozhraní. Díky modulárnímu a otevřenému designu je LUS2 výkonnou platformou pro výzkumné týmy, které ověřují řídicí algoritmy, chování AI, navigační systémy SLAM a postupy zručné manipulace jak v simulaci, tak ve fyzickém prostředí.

Ideální pro výzkum robotiky, vývoj AI modelů, testování průmyslové automatizace, vzdělávací programy robotiky a interaktivní demonstrační prostředí služeb vyžadující agilní, bezpečný a autonomní humanoidní provoz.