GALAXEA LITE1 | Humanoidní robot | 23 DOF
)
GALAXEA LITE1: lehký humanoidní robot pro širokou škálu scénářů
GALAXEA LITE1 je humanoidní robot s kompletní sadou funkcí, který se snadno přizpůsobí mnoha scénářům. Je vysoký 165 cm, maximální užitečné zatížení jedné paže je 5 kg (bez uchopovače) a hmotnost jedné paže je ≤7,5 kg. Je vybaven dvěma pažemi se 6 DOF, trupem se 3 DOF a všesměrovým podvozkem se 6 DOF, celkem má 23 DOF. Hlava (≈1,8 kg) má ruční nastavení sklonu (-20° až 12°), standardně 1 DOF, volitelně 3 DOF.
Je postaven na modulární architektuře a open-source ekosystému a podporuje sekundární vývoj: volitelný paralelní čelistní uchopovač (montážní příruba, zapojení: DC 24V/2A, RS-485) pro paže; volitelná HD stereo kamera a modul hlasové interakce pro hlavu; volitelný zvedací modul pro trup.
Vhodný pro uchopování materiálu, inspekci, komerční služby, vzdělávání, sběr dat a nasazení jednoho robota. Díky výhodám open-source datových sad slouží jako vynikající hardwarová platforma pro výzkum vtělené inteligence a poskytuje lehká řešení pro efektivní spolupráci v mnoha scénářích.
Nejdůležitější informace
 "https://a.storyblok.com/f/298593/672x972/c936558385/1-r1-lite.png")
(1)Lehké tělo s vyváženou vysokou nosností pro flexibilní nasazení : Díky výšce 165 cm a hmotnosti jedné paže ≤7,5 kg výrazně snižuje práh nasazení a umožňuje flexibilní přizpůsobení úzkým pracovním prostorům. Jedna paže přitom zvládne maximální zatížení 5 kg a spolu s 23 stupni volnosti celého těla (dvě paže se 6 DOF + trup se 3 DOF + všesměrový mobilní podvozek se 6 DOF) vyvažuje obratnost a nosnost. Lze jej snadno ručně přemístit a rychle uvést do provozu bez složitých přípravků.
(2)Ekonomicky výhodná volba se snadnou údržbou : Díky standardizovanému modulárnímu designu kloubů se snadno udržuje a má nízké náklady na výměnu, což přináší vyšší hospodárnost ve srovnání s produkty stejné úrovně. Je vybaven harmonickým reduktorem a v kombinaci s hybridním řešením "odhad momentu v kloubech + 6osý silový senzor na koncovém efektoru" dosahuje přesnost silového řízení ±0,3 N. Dokáže pokrýt nejen potřeby běžných kolaborativních scénářů, jako je lehké třídění a montáž v oblasti 3C, ale také efektivně řídit náklady na hardware, takže je vhodný pro malé a střední podniky a základní scénáře vědeckého výzkumu.
(3)Inteligentní a pohodlný, připravený k okamžitému nasazení : Je vybaven dvousystémovým VLA modelem Galaxea G0 Plus a podporuje end-to-end provoz v režimu "pomalé myšlení, rychlé provádění". Má vestavěné demo "univerzálního uchopování" fungující ihned po vybalení, první na světě, které dokáže na základě přirozeného jazyka nebo neurčitých pokynů provést vizuální rozpoznání, sémantické porozumění a přesné uchopení, a to plynule a bez zpoždění. Podporuje offline programování a vizuální navádění, nevyžaduje přesné přípravky, přizpůsobuje se nestrukturovaným scénářům, jako je uchopování volně loženého materiálu, a výrazně snižuje nároky na obsluhu a vývoj.
Nízkonákladová řešení vytvořená pomocí RBTX
Ke stažení na
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníky
