Fourier GR2 | Humanoidní robot | 53 DOF

Humanoidní robot nové generace s výkonnými aktuátory, 12DoF rukama a architekturou připravenou pro vývojáře

Fourier GR-2 je 175 cm vysoký humanoidní robot pro úlohy vyžadující sílu, obratnost a autonomii. S 53 DOF a aktuátory FSA20 s momentem až 380 Nm zvládá dynamický pohyb až do 5 km/h a přesné řízení. Jeho 12DoF ruce mají taktilní senzory, které umožňují manipulaci podobnou lidské, rozpoznávání tvarů a adaptivní úchop, čímž zdvojnásobují obratnost GR1.

Vylepšená architektura zahrnuje integrované vedení kabeláže, duální enkodéry a vysoce kapacitní baterii pro 2 h provozu. GR2 podporuje VR teleoperaci, programování vedením a přímé příkazy. Díky RGB kamerám, hloubkovému a taktilnímu snímání se orientuje v dynamických scénách a bezpečně interaguje. Spolupracuje s IsaacLab, ROS, Mujoco a Fourier SDK.

Otevřená architektura umožňuje rychlý přenos AI pro prototypování, výzkum obratnosti a aplikace vtělené AI, ideální pro pokročilou spolupráci.