ESTUN HR-B5-UB | Humanoidní robot |16 DOF 32kg
){kind=logo}
ESTUN HR-B5-UB: Dvouramenná kolaborativní humanoidní robotická platforma
ESTUN HR-B5-UB je vysoce přizpůsobivá dvouramenná humanoidní robotická platforma určená pro průmyslové a vědeckovýzkumné scénáře. Díky kompaktnímu a praktickému designu podporuje ruční nastavení výšky (rozsah ≈300 mm). Systém hlavy váží přibližně 2 kg a je vybaven 16 aktivními stupni volnosti. Každé rameno má maximální užitečné zatížení 5 kg (bez obratné ruky) a vlastní hmotnost ≤8,5 kg. Horní končetiny mají kovové pouzdro a rotační klouby se 7 DOF, integrované chlazení vzduchovým kanálem a komplexní bezpečnostní a rozšiřující konfigurace.
Díky pokročilým algoritmům plánování pohybu, vizuálnímu servoing a silovému řízení podporuje tři režimy řízení: ruční, automatický a kolaborativní, což umožňuje přesnou koordinaci obou ramen. Volitelné komponenty hlavy: hlasový modul, rotační klouby (pan/tilt) a kamera v hlavě. Horní končetiny umožňují volitelné obratné ruce s montážními přírubami a specifikací zapojení (DC 24 V/2,5 A, RS-485), kompatibilní s pětiprstými obratnými rukami a taktilními senzory. Spolupracuje s open-source systémem ROS a průmyslovými sběrnicovými protokoly, podporuje offline programování, dálkové ovládání a sekundární vývoj pro různorodé potřeby.
Je vhodný pro různorodé scénáře: průmyslovou montáž, přesnou výrobu, výzkum a vývoj, vzdělávání a školení a komerční služby.
Nejdůležitější informace
 "https://a.storyblok.com/f/298593/602x1080/7abdebc49d/_17685531019820.png")
(1) Modulární flexibilní rozšíření pro různorodé funkční potřeby: Díky modulární filozofii designu lze jeho základní funkce flexibilně rozšiřovat, což podporuje rychlé aktivování funkcí specifických pro daný scénář, jako jsou komentované prohlídky, výklady a plánování úloh. Robot je vybaven bohatými externími rozhraními, která umožňují volitelnou instalaci obratných rukou, dalších senzorů, komunikačních modulů a dalších rozšiřujících komponent pro individuální potřeby různých odvětví. Díky technickému zázemí společnosti ESTUN v rámci celého průmyslového řetězce jsou rozšiřující moduly vysoce kompatibilní se základní jednotkou, což umožňuje upgrady funkcí bez složitých úprav a vyvažuje současné potřeby použití i prostor pro budoucí iterace.
(2) Inteligentní interakce na všech úrovních pro přirozenou spolupráci: Díky integrovanému systému hlasové interakce a modulu vizuálního rozpoznávání v hlavě rychle reaguje na povely a vnímá okolí, což poskytuje přirozený a pohodlný způsob spolupráce člověka s robotem. Lze jej snadno ovládat bez složitého programování, podporuje bezbariérové ovládání a intuitivní logiku interakce. Ve spojení s uživatelsky přívětivým programovacím softwarem ESTUN umožňuje online editaci programů, simulaci a ladění, což výrazně snižuje náklady na lidskou koordinaci.
(3) Adaptabilita ve všech scénářích pro operace napříč odvětvími: Díky lehké konstrukci a flexibilní logice interakce se široce přizpůsobuje různým scénářům, včetně průmyslové asistence, komerčních služeb a automatizace kanceláří. V průmyslu může přebírat pomocné úlohy, jako je distribuce materiálu a spolupráce v procesech; v komerčních scénářích může poskytovat služby, jako je uvítání s doprovodem a informační poradenství, a umožňuje rychlé nasazení bez rozsáhlých stavebních úprav.
Nízkonákladová řešení vytvořená pomocí RBTX
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníky
