ESTUN CODROID 02 | Humanoidní robot |31 DOF
){kind=logo}
ESTUN CODROID 02: Humanoidní robot s vtělenou inteligencí
ESTUN CODROID 02 je humanoidní robot s vtělenou inteligencí pro použití v různých scénářích. Díky modulární konstrukci umožňuje ruční nastavení výšky (138–168 cm) a přizpůsobí se různým scénářům. Systém hlavy váží přibližně 2 kg a má ručně nastavitelný rozsah náklonu od -25° do 10°. Horní končetiny jsou celokovové, každá má 7 rotačních kloubů DOF, maximální užitečné zatížení 5 kg (bez obratné ruky) a vlastní hmotnost ≤8,5 kg.
Kryt těla je vyroben z kovu/technických plastů a disponuje integrovaným chlazením pomocí vzduchového kanálu. Zadní kryt nabízí řadu rozhraní: HDMI, USB 3.0, ethernetové porty a port pro nouzové zastavení. Pohyblivý podvozek podporuje laserovou SLAM navigaci, maximální rychlost ≤1,5 m/s, přesnost navigace ±5 mm. Má baterii 15 Ah, rozměry těla 810×545×228 mm a volitelné protizávaží brání převrácení po zajištění. Standardní pohybový kontroler mozečku, volitelně inteligentní mozek; vlastní modulární horní končetiny umožňují flexibilní montáž a rychlou údržbu. Podporuje otevřený protokol EtherCAT slave a lze jej rozšířit o obratné ruce (montážní příruba, DC 24 V/2,5 A, RS-485), hlasové moduly, kamery v hlavě a na hrudi, taktilní senzory a DOF hlavy a pasu pro multimodální interakci člověka s robotem.
Umožňuje přesný pohyb a operace a podporuje sekundární vývoj pro různá rozšíření. Hodí se pro scénáře, jako je kontrola výrobních linek, manipulace s materiálem, komerční služby a vzdělávání a výzkum.
Nejdůležitější informace
(1) Vlastní vývoj klíčového hardwaru: rovnováha mezi výkonem a přesností: Jeho hlavní konkurenční výhodou jsou plně vlastními silami vyvinuté integrované kloubové moduly, které kombinují přesné převodovky a technologii motorů s vysokou hustotou výkonu, a dosahují tak dynamické rovnováhy mezi výkonem a přesností. Dokáže efektivně vykonávat fyzické úkoly, jako je uchopování dílů a manipulace s materiálem, a zároveň přesně provádět jemné operace, jako je utahování šroubů a kontrola kvality s přesností na milimetry. Díky stabilnímu a tichému provozu, vysoké odolnosti proti nárazu a delší životnosti vytváří uzavřený technologický řetězec od klíčových komponent až po celý stroj.
(2) Architektura duálního rychlého a pomalého systému: překonání úzkých míst inteligentního řízení: Inovativně využívá architekturu vtěleného agenta se „spoluprací rychlého a pomalého systému“, čímž řeší problém „zpoždění mezi rozhodnutím a vykonáním“ u tradičních robotů. Pomalý systém se opírá o velký vizuálně-jazykový model (VLLM), který efektivně zpracovává textové příkazy a snímky scény a provádí porozumění úloze na vysoké úrovni a sémantickou analýzu. Rychlý systém využívá strategii flow matching a algoritmus prediktivního řízení modelu k příjmu dat o prostředí v reálném čase, stavu kloubů a sil/taktilních vjemů, vydává přesné pohybové příkazy a dosahuje řízení pohybu s nízkou latencí.
(3) Spolupráce více robotů + rychlá iterace: zvýšení hodnoty ve velkém měřítku: Podporuje kolaborativní provoz více robotů, řeší problémy automatizované spolupráce ve výrobě a logistice prostřednictvím kooperační sítě a přizpůsobuje se potřebám výrobních linek v odvětvích, jako je automobilový průmysl, 3C elektronika a stavební materiály & nábytek. Díky technickým zkušenostem společnosti ESTUN v oblasti průmyslových robotů dokončil iteraci z generace 1 na generaci 2 za pouhých 9 měsíců a dosáhl komplexního vylepšení stability chůze a obratnosti prstů.
Nízkonákladová řešení vytvořená pomocí RBTX
Ke stažení na
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníky
