Dobot ATOM-W | kolový humanoidní robot

DOBOT ATOM-W kombinuje autonomní mobilitu s možnostmi vysoce přesného dvouramenného robotu. Dvě 7osá robotická ramena, každé s dosahem 600 mm, umožňují koordinované úlohy manipulace s materiálem, jako je uchopování, držení, vyrovnávání a předávání předmětů mezi pracovišti. S jmenovitým užitečným zatížením 3,5 kg na rameno a opakovatelností ±0,05 mm se platforma naviguje v rozmezí ±10 mm a je obzvláště vhodná pro aplikace, které vyžadují jak mobilní flexibilitu, tak vysoce opakovatelnou manipulaci. Čtyři stupně volnosti pasu dále rozšiřují pracovní prostor, zatímco celkem 20 stupňů volnosti bez volitelných rukou poskytuje výjimečnou pohyblivost v kompaktních výrobních prostředích.

Kolová platforma je navržena pro provoz na rovných vnitřních površích a kombinuje navigaci založenou na LiDARu s pokročilým vizuálním vnímáním. Hloubková kamera a HD stereo kamera podporují lokalizaci, detekci objektů a provádění úloh. Podle výrobce dosahuje robot přesnosti navigace ±10 mm a dokáže projíždět prostory o šířce pouhých 500 mm. To umožňuje jednomu robotu obsluhovat více pracovišť v rámci jednoho zařízení bez spoléhání na pevné dopravníkové systémy nebo infrastrukturu pro přepravu materiálu. Díky cestovním rychlostem až 1,5 m/s je systém vhodný pro dynamické toky materiálu a servisní aplikace ve výrobě, laboratořích a výzkumném prostředí.

Jádrem ATOM-W je vysoce výkonný palubní výpočetní systém poháněný procesorem Intel Core i9 s 24 jádry a 32 vlákny. Výpočetní platformu doplňuje GPU s udávaným výkonem FP32 41,15 TFLOPS. To umožňuje zpracovávat komplexní úlohy vnímání, navigace, plánování manipulace a AI inference přímo na robotu. Platforma také podporuje moderní přístupy v robotice, jako jsou modely Vision-Language-Action (VLA), robotické učení a učení z demonstrace. Veřejně dostupné zdroje SDK, ROS 2 a URDF poskytují vývojářům a výzkumným pracovníkům nástroje potřebné k efektivnímu vytváření, simulaci, testování a nasazování vlastních automatizačních řešení a softwarových aplikací.

ATOM-W byl vyvinut jako otevřená platforma pro vývoj robotiky a průmyslovou automatizaci. Prostřednictvím dostupného SDK, podpory ROS 2 a zdrojů URDF mohou systémoví integrátoři bezproblémově začlenit robota do vlastních softwarových a řídicích prostředí. Jeho modulární architektura podporuje rozšíření o volitelné obratné ruce s 6 DOF, další hloubkové kamery, senzory na zápěstí nebo pasu a silové/momentové senzory pro pokročilé manipulační úlohy. Tato flexibilita umožňuje platformu přizpůsobit široké škále aplikací, včetně výzkumu, laboratorní automatizace, obsluhy strojů a manipulace s materiálem. Společnostem i univerzitám to poskytuje škálovatelnou robotickou platformu, která se může vyvíjet spolu s požadavky projektu a složitostí aplikace.