CASBOT 02 | Humanoidní robot | 37 DOF
)
CASBOT 02: kompaktní a agilní humanoidní robot
CASBOT 02 je cenově výhodný humanoidní robot s kompaktním designem, s výškou 1,6 metru a hmotností přibližně 50 kg. Má 37 aktivních stupňů volnosti (krk: 2 DOF, každá paže: 5 DOF, pas: 1 DOF, každá noha: 6 DOF, každá ruka: 6 DOF). S maximální rychlostí 2 m/s na rovném povrchu zvládá stabilní samovyvažování a řízení směru, což mu umožňuje přizpůsobit se různým povrchům. Díky PD regulaci a algoritmům zpětnovazebního učení nabízí robot čtyři režimy řízení: nulová poloha, příprava, pohyb a tlumení. Je vybaven různými senzory, včetně hloubkových kamer, LiDARu a mikrofonních polí. Kromě toho je kompatibilní s VR teleoperací (podporuje zařízení Quest 3S), umožňuje přepínání mezi simulovaným a reálným prostředím a jeho řídicí jednotka vyhovuje požadavkům sekundárního vývoje. Tento robot se hodí pro scénáře, jako jsou komerční služby, interaktivní demonstrace, vědecký výzkum a vývoj a vzdělávací prezentace.Nejdůležitější informace
(1) Vícerozměrný agilní pohybový systém: rovnováha mezi přesností a plynulostí: Díky 37 aktivním stupňům volnosti (DoF), z toho 2 pro krk, 5 na každou paži, 1 pro pas, 6 na každou nohu a 6 pro obratnou ruku, zajišťuje jemné pohyby podobné lidským a plynulou koordinaci celého těla. Díky PD regulaci a posilovanému učení zajišťují jeho čtyři základní režimy řízení stabilní postoje a plynulé přechody mezi klouby. Při maximální rychlosti chůze po rovině 2 m/s se vyznačuje silnou schopností samovyvažování a přizpůsobivostí různým povrchům.
(2) Plnohodnotná multimodální interakce: přirozená spolupráce člověka a robota: Díky integraci hloubkových kamer, LiDAR, mikrofonních polí, dvou reproduktorů a LED displeje podporuje hlasovou, gestickou a mimickou multimodální interakci. Umožňuje aktivaci bez probouzecího slova a 20 kol nepřetržitého dialogu. Přednastavená gesta horních končetin (mávání, palec nahoru atd.) lze spustit hlasem nebo dálkovým ovladačem, včetně zábavných funkcí, jako je kámen, nůžky, papír, které vizuální rozpoznávání vyhodnocuje přesně.
(3) Vysoce výkonná hardwarová konfigurace: maximální bezpečnost a praktičnost: Dvě možnosti nabíjení (vyjímatelná baterie nebo přímé nabíjení přes zadní port) umožňují nepřerušovanou interakci během nabíjení. Dvojité zajištění nouzového zastavení (na těle robota a bezdrátovým dálkovým ovladačem) zvyšuje bezpečnost. Vzájemně sladěné senzory umožňují přesné vnímání okolního prostředí a kompaktní konstrukce podporuje rychlé nasazení bez rozsáhlých úprav prostředí.
Nízkonákladová řešení vytvořená pomocí RBTX
Ke stažení na
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníky
