Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

Booster Robotics T2 Pro Gripper kombinuje výkonnou humanoidní platformu T2 s integrovanými robotickými uchopovači a rozšiřuje tak své možnosti nad rámec pohybu a AI o aktivní manipulaci s objekty. Díky 33 stupňům volnosti, až 2 000 TOPS výpočetního výkonu pro AI, maximální rychlosti 2 m/s a dalším kamerám v zápěstí pro přesné uchopování a manipulaci poskytuje vysoce výkonnou vývojovou platformu pro výzkum a embodied AI. Na rozdíl od T2 Pro s demonstračními rukama dokáže aktivně uchopovat a přemisťovat objekty. Ve srovnání s verzí Dex Hand se zaměřuje na robustní a praktický výkon uchopování, nikoli na jemnou obratnost prstů.

Booster Robotics T2 Pro Gripper se výborně hodí pro embodied AI, autonomní navigaci, výzkum pohybu humanoidů, fúzi senzorů, hlasovou interakci a pokročilou manipulaci s objekty. Mezi typické cílové skupiny patří univerzity, výzkumné instituce, vývojová oddělení a technologické firmy. Mezi klíčové vlastnosti patří 33 stupňů volnosti (DoF), hloubkové kamery v oblasti hlavy, pasu a zápěstí, 9osá IMU, mikrofonní pole, reproduktor a výkonná platforma NVIDIA Thor Orin s až 2 000 TOPS výkonu pro AI. Na rozdíl od standardního T2 Pro s demonstračními rukama dokáže verze Gripper aktivně uchopovat, přemisťovat a manipulovat s objekty, takže je ideální pro výzkum manipulace, aplikace pick-and-place a interakci člověka s robotem v reálném světě. Ve srovnání s verzí Dex Hand se zaměřuje na robustní a praktické uchopování, nikoli na jemnou obratnost prstů.

Integrace je určena pro vývojáře a výzkumné týmy se zkušenostmi v oblasti robotiky, AI, humanoidních systémů a robotické manipulace. Booster T2 Pro Gripper disponuje Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernetem, USB a USB-C a také externím napájecím výstupem pro další hardwarová rozšíření. Součástí balení je bateriový pack, nabíječka, dálkový ovladač, odolný přepravní kufr a integrované robotické uchopovače pro úlohy manipulace s objekty. Jeho pokročilá sestava senzorů, včetně kamer v hlavě, pase a zápěstí, v kombinaci s otevřenou systémovou architekturou umožňuje vývoj komplexních aplikací v oblasti výzkumu, embodied AI, autonomní navigace a manipulace s objekty.

Booster Robotics T2 Pro Gripper byl navržen jako otevřená vývojová platforma pro náročné aplikace v oblasti AI, robotiky a manipulace s objekty. Platforma NVIDIA Thor Orin s až 2 000 TOPS umožňuje, aby na robotu přímo běžely komplexní úlohy vnímání, pohybu, interakce a uchopování. Hybridní řídicí architektura kombinuje momentové, rychlostní a polohové řízení, což vývojářům umožňuje vytvářet přesné pohybové sekvence a inteligentní manipulační strategie. Díky integrovaným robotickým uchopovačům a dalším kamerám v zápěstí se T2 Pro Gripper hodí zejména pro uchopování, manipulaci a aplikace pick-and-place. Rozšíření lze integrovat přes Ethernet, USB a USB-C, takže platformu lze flexibilně přizpůsobit široké škále výzkumných, embodied AI a manipulačních vývojových projektů. Booster T2 Pro podporuje otevřená vývojová prostředí s podporou ROS 2 a SDK. To umožňuje flexibilně vyvíjet řízení pohybu, senzorové systémy, AI aplikace a manipulační úlohy pomocí Pythonu nebo C++ a integrovat je do stávajících robotických postupů.

Booster Robotics T2 Pro Gripper je ideální pro firmy, univerzity a vývojové týmy, které hledají vysoce výkonnou humanoidní platformu pro embodied AI, autonomní navigaci, výzkum pohybu a robotickou manipulaci. Díky 33 stupňům volnosti, až 2 000 TOPS výpočetního výkonu pro AI, integrovaným uchopovacím rukám, hloubkovým kamerám v oblasti hlavy, pasu a zápěstí a výdrži baterie až dvě hodiny poskytuje pokročilý základ pro výzkumné a vývojové projekty. Na rozdíl od standardního T2 Pro dokáže verze Gripper aktivně uchopovat, přemisťovat a manipulovat s objekty, takže se hodí zejména pro výzkum manipulace a scénáře interakce v reálném světě. Mezi její silné stránky patří vysoký výpočetní výkon, pokročilá sestava senzorů, schopnost manipulace s objekty a architektura pohybu podobná člověku.