Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

Booster Robotics T2 Pro s obratnými rukama je humanoidní robot pro výzkum a vývoj, navržený pro AI, robotický výzkum, autonomní systémy a pokročilou interakci člověka s robotem. Je vysoký přibližně 1,4 m, váží kolem 43 kg a má 43 stupňů volnosti, včetně antropomorfních obratných rukou se šesti stupni volnosti na každou ruku. Jeho plně momentově řízené klouby s technologií duálních enkodérů podporují řízení momentu, rychlosti a polohy. Díky platformě NVIDIA Thor Orin s až 2 000 TOPS je optimalizován pro náročné úlohy vnímání, pohybu a manipulace.

T2 Pro Dex Hand se hodí zejména pro vtělenou AI, výzkum pohybu humanoidů, autonomní navigaci, obratnou manipulaci, fúzi senzorů a interakci člověka s robotem. Mezi typické uživatele patří univerzity, výzkumné ústavy, laboratoře AI a technologické firmy. Mezi klíčové vlastnosti patří 43 DoF, hloubkové kamery v hlavě a v pase, kamery v zápěstí, 9osá IMU, mikrofonní pole, reproduktor a výpočetní platforma NVIDIA Thor Orin s až 2 000 TOPS. Ve srovnání se standardním T2 Pro a verzí s uchopovačem umožňuje model s obratnými rukama vysoce přesné uchopování a komplexní koordinaci prstů pro pokročilý výzkum manipulace.

Integrace je určena vývojářům a výzkumným týmům se zkušenostmi v oblasti robotiky, AI a systémů pro obratnou manipulaci. Booster T2 Pro Dex Hand nabízí konektivitu Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB a USB-C a také externí napájecí výstup pro další hardware. Součástí balení je bateriový modul, nabíječka, dálkový ovladač a přepravní kufr. Integrované kamery v zápěstí a obratné robotické ruce podporují vývoj komplexních manipulačních a interakčních aplikací ve výzkumném a vývojovém prostředí.

T2 Pro Dex Hand byl vyvinut jako otevřená platforma pro pokročilé projekty v oblasti AI, robotiky a obratné manipulace. Platforma NVIDIA Thor Orin s až 2 000 TOPS podporuje komplexní modely vnímání, pohybu, interakce a manipulace přímo na robotu. Jeho hybridní řídicí architektura kombinuje řízení momentu, rychlosti a polohy, a umožňuje tak vysoce přesné plánování pohybu a sofistikované strategie uchopování. Obratné ruce se 6 stupni volnosti na každou ruku dělají ze systému vhodný nástroj pro výzkum jemné motoriky a napodobování lidské manipulace s předměty. Booster T2 Pro podporuje otevřená vývojová prostředí s podporou ROS 2 a SDK. Díky tomu lze řízení pohybu, senzorové systémy, AI aplikace a manipulační úlohy flexibilně vyvíjet v Pythonu nebo C++ a integrovat je do stávajících robotických postupů.

Booster Robotics T2 Pro Dex Hand je ideální volbou pro firmy, univerzity a vývojové týmy, které hledají vysoce výkonnou humanoidní platformu pro vtělenou AI, autonomní navigaci, výzkum pohybu a pokročilou robotickou manipulaci. S 43 stupni volnosti, až 2 000 TOPS výpočetního výkonu pro AI, antropomorfními obratnými rukama se 6 stupni volnosti na každou ruku, hloubkovými kamerami v oblasti hlavy, pasu a zápěstí a výdrží baterie až dvě hodiny poskytuje pokročilý základ pro výzkumné a vývojové projekty. Na rozdíl od standardního T2 Pro a verze s uchopovačem umožňuje model Dex Hand jemné pohyby prstů, přesné uchopování a vysoce komplexní manipulační úlohy. Mezi jeho silné stránky patří výkonná vestavěná AI, pokročilé senzorické schopnosti, funkce rukou podobné lidským a propracovaná architektura pohybu humanoida.