Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

Booster Robotics T2 Pro je humanoidní robot pro výzkum a vývoj, navržený pro AI, robotický výzkum, autonomní systémy a interakci člověka s robotem. Je přibližně 1,4 m vysoký, váží kolem 42 kg a má 31 stupňů volnosti pro nohy, paže, trup a hlavu. Plně momentově řízené klouby s technologií duálních enkodérů umožňují řízení momentu, rychlosti a polohy. Platforma Nvidia Thor Orin poskytuje až 2 000 TOPS výpočetního výkonu pro AI pro náročné úlohy vnímání, pohybu a manipulace v reálném čase. Na rozdíl od T2 Pro Gripper a T2 Pro Dex Hand se však tato verze dodává bez speciálních uchopovacích systémů. Paže jsou vybaveny pouze demonstračními rukami, a jsou proto určeny především pro výzkum pohybu, navigaci, interakci člověka s robotem a vývoj AI.

T2 Pro se hodí zejména pro embodied AI, autonomní navigaci, výzkum pohybu humanoidů, fúzi senzorů, hlasovou interakci a vývoj inteligentních robotických systémů. Mezi typické cílové skupiny patří univerzity, výzkumné instituce, vývojová oddělení a technologické firmy. Mezi klíčové vlastnosti patří 31 stupňů volnosti (DoF), hloubkové kamery v oblasti hlavy a trupu, 9osá IMU, mikrofonní pole, reproduktor a výkonná výpočetní platforma Nvidia Thor Orin s 2 000 TOPS. Pro komplexní úlohy uchopování, manipulaci s objekty nebo aplikace vyžadující jemnou motoriku jsou vhodnější varianty s uchopovači nebo obratnými robotickými rukami.

Integrace je určena vývojářům a výzkumným týmům se zkušenostmi v oblasti robotiky, AI a humanoidních systémů. Booster T2 Pro disponuje Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernetem, USB a USB-C a také externím napájecím výstupem pro rozšíření. Součástí balení je bateriový modul, nabíječka, dálkový ovladač a odolný přepravní kufr. Komplexní senzorová výbava a otevřená systémová architektura usnadňují vývoj komplexních aplikací ve výzkumu a vývoji.

T2 Pro byl navržen jako otevřená vývojová platforma pro náročné AI a robotické aplikace. Platforma Nvidia Thor Orin s až 2 000 TOPS podporuje komplexní modely vnímání, pohybu a interakce přímo na robotu. Hybridní řídicí systém kombinující řízení momentu, rychlosti a polohy umožňuje vývoj přesných pohybových sekvencí a inteligentních manipulačních strategií. Rozšíření lze integrovat přes Ethernet, USB a USB-C, což umožňuje T2 Pro flexibilně přizpůsobit široké škále výzkumných požadavků. Booster T2 Pro podporuje otevřená vývojová prostředí s podporou ROS 2 a SDK. Díky tomu lze řízení pohybu, senzorové systémy, AI aplikace a manipulační úlohy flexibilně vyvíjet v Pythonu nebo C++ a integrovat do stávajících robotických postupů.

Booster Robotics T2 Pro je ideální volbou pro firmy, univerzity a vývojové týmy, které hledají vysoce výkonnou humanoidní platformu pro embodied AI, autonomní navigaci, výzkum pohybu a interakci člověka s robotem. S 31 stupni volnosti, 2 000 TOPS výkonu pro AI, dvěma hloubkovými senzory, užitečným zatížením až 3 kg na paži a výdrží baterie až dvě hodiny nabízí ideální podmínky pro moderní výzkumné a vývojové projekty. Jeho silné stránky spočívají ve vysokém výpočetním výkonu, pokročilé senzorové technologii a architektuře pohybu, která připomíná lidskou.