Booster T2 Pro | Taktilní s vysokým počtem DOF | Jetson AGX Orin 32GB | 200 TOPS

Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile je humanoidní robot pro výzkum a vývoj, určený pro pokročilou AI, robotický výzkum, embodied intelligence a komplexní manipulační úlohy. Při výšce přibližně 1,4 m a hmotnosti kolem 43 kg má 73 stupňů volnosti, včetně dvou plně zpětně poháněných obratných rukou s 21 stupni volnosti na ruku a integrovanou taktilní senzorikou po celé ploše ruky. Jeho plně momentově řízené klouby s technologií duálních enkodérů podporují řízení momentu, rychlosti a polohy. Díky platformě NVIDIA Thor Orin s až 2 000 TOPS je optimalizován pro náročné vnímání, pohyb a manipulaci podobnou lidské.

T2 Pro High-DoF Tactile je navržen speciálně pro embodied AI, výzkum obratné manipulace, autonomní robotiku, teleoperaci, humanoidní lokomoci, taktilní inteligenci a pokročilou interakci člověka s robotem. Mezi typické uživatele patří univerzity, výzkumné ústavy, laboratoře AI a technologické firmy vyvíjející robotické systémy nové generace. Mezi klíčové vlastnosti patří 73 DOF, dvě obratné ruce s 21 DOF a taktilními senzory, hloubkové kamery v hlavě a v pase, kamery v zápěstí, 9osá IMU, mikrofonní pole, reproduktor a výpočetní platforma NVIDIA Thor Orin s až 2 000 TOPS. Ve srovnání se standardním T2 Pro a variantami s uchopovači nabízí verze High-DoF Tactile výrazně lepší obratnost, taktilní vnímání a schopnosti jemné manipulace.

Integrace je určena vývojářům, robotickým inženýrům a výzkumným týmům, které pracují s manipulací řízenou AI a humanoidní robotikou. Booster T2 Pro High-DoF Tactile nabízí připojení Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB a USB-C a také externí napájecí výstup pro integraci dalšího hardwaru. Součástí balení je bateriový pack, nabíječka, dálkový ovladač a přepravní kufr. Integrované kamery v zápěstí, pokročilé hloubkové snímání a taktilní obratné ruce umožňují vývoj vysoce komplexních aplikací pro manipulaci, teleoperaci a interakci ve výzkumném a vývojovém prostředí.

T2 Pro High-DoF Tactile byl vyvinut jako otevřená humanoidní platforma pro pokročilou AI, robotiku a výzkum taktilní manipulace. Platforma NVIDIA Thor Orin s až 2 000 TOPS podporuje náročné modely vnímání, pohybu, interakce a manipulace přímo na robotu. Jeho hybridní řídicí architektura kombinuje řízení momentu, rychlosti a polohy pro vysoce přesné provádění pohybu. Plně zpětně poháněné obratné ruce s 21 DOF s integrovanou taktilní senzorikou umožňují sofistikované plánování úchopu, řízení síly a manipulaci s předměty podobnou lidské. Booster T2 Pro podporuje otevřená vývojová prostředí s podporou ROS 2 a SDK, což výzkumníkům a vývojářům umožňuje implementovat řídicí algoritmy, systémy fúze senzorů a aplikace AI v Pythonu nebo C++ a plynule je začlenit do stávajících robotických postupů.

Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile je ideální volbou pro organizace, které hledají špičkovou humanoidní platformu pro embodied AI, výzkum taktilní robotiky, autonomní navigaci, teleoperaci a pokročilou robotickou manipulaci. Se 73 stupni volnosti, dvěma obratnými rukama s 21 DOF a taktilními senzory po celé ploše ruky, až 2 000 TOPS výpočetního výkonu pro AI, několika hloubkovými kamerami a výdrží baterie až dvě hodiny poskytuje vynikající základ pro vývoj robotiky nové generace. Na rozdíl od běžných humanoidních systémů s uchopovači umožňuje verze High-DoF Tactile vysoce přesné pohyby prstů, taktilní interakci s předměty a komplexní manipulační úlohy podobné lidským. Mezi jeho hlavní přednosti patří výkonný vestavěný výpočetní výkon pro AI, pokročilé senzorové technologie, taktilní zpětné vazby a výjimečná obratnost pro špičkové výzkumné a vývojové projekty.