Booster K1 Pro EDU | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB | 200 TOPS

Booster K1 Pro EDU je kompaktní humanoidní vývojová platforma pro výzkum, výuku, vývoj AI a robotické soutěže. Je vysoký přibližně 95 cm, váží 19,5 kg a má 22 stupňů volnosti pro nohy, paže a hlavu. Verze Pro nabízí až 200 TOPS výpočetního výkonu pro AI prostřednictvím modulu NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB; součástí verze Pro je také procesor Intel i7-1370P. Díky tomu se hodí pro řízení chůze, fúzi senzorů, interakci člověka s robotem, vnímání v reálném čase a řízení na bázi ROS, nikoli však pro náročnou manipulaci s těžkými břemeny nebo vysoké průmyslové takty.

K1 Pro EDU se hodí pro projekty v oblasti embodied AI, výzkum, interakci s humanoidy, autonomní navigaci, hlasovou a kamerovou interakci i pro školení v ROS2, simulaci a řízení robotů. Je určen pro univerzity, výzkumná oddělení, vývojové týmy, integrátory a firmy, které chtějí humanoidní robotiku vyhodnotit před průmyslovým nasazením. Mezi klíčové vlastnosti patří 22 stupňů volnosti (DoF), akční členy se dvěma enkodéry s momentem až 60 Nm, stereo hloubková nebo RGBD kamera, 9osá IMU, mikrofonní pole, reproduktor, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 a Ethernet. Pro úlohy pick-and-place s vyšším užitečným zatížením je vhodnější konvenční robotické rameno.

Uvedení do provozu je určeno technicky zdatným uživatelům se zkušenostmi s robotikou, Linuxem a ROS. K1 Pro EDU podporuje ROS 2, API a simulace v Isaac Sim, Mujoco a Webots, dále sekundární vývoj a aktualizace firmwaru. Pro provoz a testování je k dispozici podpora aplikací, dálkový ovladač, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 a gigabitový Ethernet. Doba integrace proto silně závisí na konkrétní aplikaci, znalostech ROS a požadovaných funkcích AI.

K1 Pro EDU se programuje způsobem orientovaným na vývojáře, a to prostřednictvím ROS2, API, sekundárního vývoje a simulačních prostředí, jako jsou Isaac Sim, Mujoco a Webots. Výpočetní platforma s 200 TOPS podporuje náročnější aplikace v oblasti vnímání, inference AI, řízení pohybu a multimodální interakce než varianty K1 s nižší výbavou. Podpora aplikací a dálkový ovladač usnadňují nastavení sítě, testování a ukázky. Konkrétní nástroje typu drag-and-drop, teach pendanty, ruční vedení, PLC průvodci, low-code šablony ani školicí balíčky uvedeny nejsou. Začátečníci by proto měli počítat s časem potřebným na naučení ROS2, simulace, Linuxu a humanoidní kinematiky.

Booster Robotics K1 Basic EDU je ideální pro firmy, univerzity nebo vývojové týmy, které hledají kompaktní humanoidní platformu pro embodied AI, vývoj v ROS, výzkum chůze, fúzi senzorů a interakci člověka s robotem. Verze Pro EDU nabízí 22 stupňů volnosti (DoF), výkon AI 117 TOPS, RGBD kameru, mikrofonní pole, reproduktor, IMU, 5 Ah baterii a dálkový ovladač. Její silné stránky spočívají v otevřenosti, mobilitě a humanoidní pohybové architektuře; omezení pak v průmyslové nosnosti, certifikované bezpečnosti a automatizaci výroby typu plug-and-play. Doporučuje se pro vývoj a vyhodnocení, nikoli pro okamžité nasazení v sériové výrobě.