Booster K1 Basic EDU | NVIDIA Jetson Orin NX 8GB | 117 Tops

Booster Robotics K1 Basic EDU je humanoidní výzkumný a vývojový robot určený pro AI, výzkum pohybu, robotické projekty a interakci člověka s robotem. Je vysoký přibližně 95 cm, váží kolem 19,5 kg a má 22 stupňů volnosti pro nohy, paže a hlavu. Plně silově řízené klouby se systémem duálních enkodérů umožňují řízení polohy, rychlosti a momentu; výpočetní výkon pro AI u této varianty EDU dosahuje až 117 TOPS. Díky tomu se hodí pro trénink pohybu, prezentační ukázky, interakci a vývoj, na rozdíl od průmyslových robotů však není určen pro velká užitečná zatížení, vysoké takty ani jasně definované výrobní úlohy.

K1 Basic EDU se výborně hodí pro výzkum, výuku, vývoj vtělené AI, modelování humanoidního pohybu, navigaci, hlasovou a senzorovou interakci i experimenty s robotickými stacky založenými na ROS. Mezi typické cílové skupiny patří univerzity, výzkumné laboratoře, vývojové týmy, oddělení AI a firmy, které chtějí humanoidní robotiku vyzkoušet v praxi. Mezi klíčové vlastnosti patří 22 stupňů volnosti (DoF), RGBD nebo stereo hloubková kamera, 9osá IMU, mikrofonní pole, reproduktor a platforma Jetson Orin NX.

Integrace je určena vývojářům a výzkumným týmům se zkušenostmi s ROS, robotickými modely a softwarem pro AI. Booster K1 Basic EDU je kompatibilní s ROS, podporuje sekundární vývoj, poskytuje rozhraní pro model robota a je kompatibilní se simulačními prostředími, jako je Isaac Sim. Robot se dodává s dokumentací, hardwarovým manuálem, ovladači ROS, vzorovými projekty, nabíječkou, napájecím zdrojem, 5 Ah baterií, dálkovým ovládáním a přepravním kufrem. Mobilní aplikace podporuje konfiguraci sítě a dálkové ovládání.

K1 je navržen přímo pro vývojáře a využívá otevřené softwarové architektury, kompatibilitu s ROS, rozhraní pro modely robotů, vzorové projekty a sekundární vývoj. Varianta EDU disponuje modulem NVIDIA Jetson Orin NX s 8 GB RAM a až 117 TOPS, což umožňuje lokální aplikace pro AI, vnímání a řízení. Mobilní aplikace zjednodušuje konfiguraci sítě a dálkové ovládání; dálkový ovladač je součástí balení. Začátečníci by proto měli počítat s dostatkem času na seznámení s ROS a humanoidní robotikou.

Booster Robotics K1 Basic EDU se ideálně hodí pro firmy, univerzity nebo vývojové týmy, které hledají kompaktní humanoidní platformu pro vtělenou AI, vývoj s ROS, výzkum chůze, fúzi senzorů a interakci člověka s robotem. Verze EDU disponuje 22 stupni volnosti (DoF), výpočetním výkonem 117 TOPS pro AI, RGBD kamerou, mikrofonním polem, reproduktorem, IMU, 5 Ah baterií a dálkovým ovládáním. Její přednosti spočívají v otevřených komunikačních možnostech, mobilitě a architektuře humanoidního pohybu. Doporučuje se pro vývojové a evaluační účely, nikoli pro přímé nasazení v produkci.