Schunk CGP 64-1 Series | pneumatický dvouprstový uchopovač
Varianty: 64-1-AS-IN
Řada Schunk CGP-64-1
SCHUNK CGP 64-1 je kompaktní 2prstový paralelní uchopovač pro spolehlivou manipulaci a aplikace pick-and-place. Díky robustnímu vedení s T-drážkou, pneumatickému pohonu a vysoké opakovatelnosti 0,02 mm zajišťuje přesné procesy. Řada zahrnuje standardní varianty, varianty s udržováním upínací síly (AS/IS) a varianty se senzory (IN) pro maximální flexibilitu. S upínací silou až 470 N, snadnou integrací a volitelným zajištěním obrobku při ztrátě tlaku je CGP ideální pro montážní, balicí a automatizační úlohy.
Nejdůležitější informace
Technické údaje Schunk CGP 64-1-AS-IN
CGP 64-1-AS-IN kombinuje mechanické udržení upínací síly pro aplikace vnějšího uchopování s přípravou pro indukční senzory. Díky upínací síle až 470 N, přidržovací síle pružiny minimálně 120 N, zdvihu 6 mm na čelist a opakovatelnosti 0,02 mm je uchopovač vhodný pro náročné manipulační úlohy v montáži, obsluze strojů a aplikacích pick-and-place. Kombinace bezpečného držení obrobku při ztrátě tlaku a přesného zjišťování polohy pomocí indukčního senzoru zajišťuje maximální spolehlivost procesu.
Připraveno pro senzorové snímání | indukční |
|---|---|
Zdvih na čelist [mm] | 6,0 |
Svírací síla [N] | 470,0 |
Svírací síla (při délce prstů 0 mm) [N] | 500,0 |
Min. síla pružiny [N] | 120,0 |
Hmotnost [kg] | 0,35 |
Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 1,75 |
Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 17,0 |
Min. provozní tlak [bar] | 4,0 |
Max. provozní tlak [bar] | 6,5 |
Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6,0 |
Doba svírání [s] | 0,02 |
Doba otevírání [s] | 0,04 |
Doba svírání/otevírání s pružinou [s] | 0,05 |
Max. přípustná délka prstu [mm] | 85,0 |
Max. přípustná hmotnost na prst [kg] | 0,4 |
Stupeň krytí IP | 40 |
Min. teplota okolí [°C] | 5,0 |
Max. teplota okolí [°C] | 90,0 |
Opakovatelnost [mm] | 0,02 |
Délka X [mm] | 76,0 |
Šířka Y [mm] | 36,0 |
Výška Z [mm] | 57,0 |
Moment Mx max. [Nm] | 43,0 |
Moment My max. [Nm] | 54,0 |
Moment Mz max. [Nm] | 48,0 |
Max. axiální síla Fz max. [N] | 1170,0 |
Obecné poznámky k řadě
Paralelní uchopovač kombinuje robustní klínový převodový mechanismus s efektivním přenosem síly, a zajišťuje tak spolehlivé a přesné uchopování. Díky lehké hliníkové skříni, odolným základním čelistem z oceli a pneumatickému ovládání podle ISO 8573-1:2010 [7:4:4] je ideální pro náročné aplikace vnějšího uchopování. Vysoká opakovatelnost zajišťuje konzistentní polohování, zatímco volitelné mechanické udržení upínací síly nebo tlakový přidržovací ventil SDV-P pomáhají zajistit obrobky při ztrátě tlaku. Uchopovač se dodává se sadou příslušenství včetně středicích pouzder a O-kroužků pro přímé připojení. Balení doplňuje 12měsíční záruka a dokumentace k produktu ke stažení.
)
