Linkerbot obratná robotická ruka Linker Hand L20 Lite
)
Linkerbot Linker Hand L20 Lite: vysoce výkonná obratná ruka s 10 aktivními stupni volnosti
Linkerbot Linker Hand L20 Lite je vysoce výkonná obratná ruka s 10 aktivními stupni volnosti, která využívá přenos pomocí táhel a vlastní řešení pohonu kloubů pro zajištění stabilního tahu, přesného řízení a vynikajícího pohybového výkonu.
Vyznačuje se vysokým počtem stupňů volnosti na prst, pokročilým systémem multisenzorů a inovativní integrací edge a cloudu, což umožňuje rychlé nasazení prostřednictvím cloudové knihovny dovedností bez programování. Je vybavena řídicími rozhraními CAN/RS485 a podporuje ROS1/ROS2/Python/C++ pro širokou kompatibilitu při vývoji.
Při hmotnosti 750 g, maximálním užitečném zatížení 5 kg a opakovatelnosti polohování ±0,2 mm nachází široké uplatnění ve výzkumu robotiky, laboratorních experimentech, tréninku vtělené inteligence, u humanoidních robotů a v různých úlohách přesného uchopování a manipulace a poskytuje stabilní a cenově výhodné řešení obratné manipulace pro aplikace inteligentní robotiky.
Nejdůležitější informace
(1) Linker Hand L20 Lite je lehká a cenově výhodná bionická obratná ruka určená pro úlohy lehkého uchopování. Využívá integrovanou miniaturizovanou konstrukci pohonů, která účinně snižuje celkovou hmotnost, a má 4 aktivní stupně volnosti s vestavěnými pasivními adaptivními klouby. Poskytuje stabilní svěrací sílu pro malé a lehké obrobky, rychlou odezvu a vysokou opakovatelnost polohování. Díky krytí IP54 proti prachu a stříkající vodě spolehlivě zvládá běžné jemné uchopování, třídění a demonstrační úlohy a konstrukce adaptivních kloubů se automaticky přizpůsobí nepravidelným, měkkým a tenkým materiálům bez složitého ladění algoritmů.
(2) Tato obratná ruka podporuje širokorozsahové napájení 24 V a komunikaci po sběrnici CAN a je vybavena jednotnou standardní koncovou přírubou, kterou lze namontovat přímo na malá kolaborativní robotická ramena a vzdělávací robotické platformy bez dalších adaptérů. K dispozici jsou kompletní open-source vývojové prostředky, jako je Python SDK a ovladače ROS, kompatibilní se systémy Windows a Linux. Podporuje teleoperaci pomocí rukavice pro snímání pohybu, která umožňuje přenos pohybu lidské ruky v reálném čase, a snižuje tak náročnost ladění zařízení a sekundárního vývoje pro studenty a vývojáře.
(3) Díky zavedené sériové výrobě a velmi dobrému poměru ceny a výkonu je Linker Hand L20 Lite určena pro vzdělávání, laboratorní výzkum a lehké průmyslové třídění. Splňuje požadavky výuky robotiky, výzkumu vtělené AI a automatizovaného uchopování malých dílů. Ve srovnání s vysoce výkonnými průmyslovými obratnými rukami výrazně snižuje náklady na pořízení a k dispozici jsou i volitelné možnosti pronájmu, které snižují počáteční investici škol a začínajících týmů. Díky kompaktní a lehké konstrukci také účinně snižuje zatížení malých robotických ramen.
Nízkonákladová řešení vytvořená pomocí RBTX
Ke stažení na
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníky
