INSPIRE ROBOTS Obratná robotická ruka RH56H1-42R-T2

Inspire Robots Obratná robotická ruka RH56H1‑42R‑T2

Inspire Robots Obratná robotická ruka RH56H1‑42R‑T2 je ultrakompaktní antropomorfní systém robotické ruky, který využívá integrovanou technologii miniaturních servo‑elektrických válcových pohonů, a nabízí tak kompaktní provedení, vysokou sílu úchopu a sofistikovanou jemnou manipulaci.

Má 5 prstů, 6 aktivních DOF a 11 pohyblivých kloubů, opakovatelnost špičky prstu ±0,2 mm, sílu úchopu špičkou palce ≥15 N a sílu úchopu špičkami čtyř prstů ≥10 N. Při hmotnosti 470±10 g zvládá pasivní užitečné zatížení jednoho prstu až 8 kg a pasivní užitečné zatížení celé ruky až 30 kg a disponuje komunikačními rozhraními RS485+CANFD pro snadnou integraci do systému.

Široce se uplatňuje při vývoji humanoidních robotů, ve vědeckém výzkumu, průmyslové automatizaci, teleoperaci, manipulaci řízené umělou inteligencí a v různých provozních scénářích s omezeným prostorem a poskytuje lehké bionické manipulační řešení s vysokou nosností pro aplikace inteligentní robotiky.