3osý delta robot | 3 DOF | 360mm | 5kg

‌

Varianty: S iRC řídicí jednotkou na DIN lištu

Díl č.: RBTX-IGUS-0036

Vysokorychlostní delta robot pro přesné úlohy pick & place

Delta robot drylin® DLE-DR-0001 nabízí opakovatelnost ±0,5 mm a až 60 odebrání/min v pracovním prostoru 360 mm. S užitečným zatížením 5 kg, rychlostí 3 m/s a zrychlením 60 m/s² je navržen pro rychlé a přesné operace.

Řízení zajišťuje motorový regulátor Dryve D1, který podporuje Modbus TCP, CANopen a digitální/analogové I/O. Integrace je snadná a nevyžaduje instalaci softwaru. Volitelné příslušenství, jako jsou sady iniciátorů a kalibrační kolíky, usnadňuje nastavení.

Doporučeno pro pick & place, třídění, balení a laboratorní automatizaci. Ideální pro průmyslové uživatele, výzkumné laboratoře a malé a střední podniky, které hledají efektivní automatizaci s nízkými nároky na údržbu.

Obvyklá dodací lhůta: 3 weeks
‌
Working Space Diameter
360
mm
DOF
3
Max Payload
5
kg
Max Speed
3
m⁄s
Repeatability
0,5
mm
Protection
-
Weight
15
kg

Nejdůležitější informace

https://a.storyblok.com/f/298593/1d0f403bc2/delta-1__1_.gif

Včetně igus® Robot Control

Včetně igus® Robot Control

Tato sada vám umožní ovládat robotické rameno robolink®. S příslušným softwarem můžete robota programovat a pohybovat s ním prostřednictvím grafického uživatelského rozhraní. Hlavní vlastnosti:

  • Modulární řídicí systém na lištu DIN, snadno rozšiřitelný

  • Plynulý pohyb s mikrokrokováním 1/256

  • Energeticky úsporný provoz s adaptivní regulací proudu: technologie Trinamics StallGuard2 a CoolStep

  • Intuitivní prostředí pro ovládání a programování s interaktivním 3D uživatelským rozhraním

  • Programovací příkazy jako Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop atd.

  • Rozhraní pro vzdálený počítač přes TCP/IP

  • Jsou k dispozici balíčky ROS

  • Rozváděcí skříň

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

Ke stažení zdarma

Stáhněte si jej nyní a vyzkoušejte jej předem

Stáhněte si software nyní zdarma. Umožní vám seznámit se s uživatelským rozhraním a funkcemi ještě před zakoupením komponent. S Digital Twin získáte přehled o možnostech svého robota. (Systémové požadavky: PC s Windows 10, volný port USB 2.0, ethernetový port, 500 MB volného místa)

Stáhnout nyní - je zdarma

https://a.storyblok.com/f/298593/4f8ec658ba/delta_3_achs.png

Typické oblasti použití

Delta roboty od igus® jsou k dispozici ve variantách se 2 osami nebo 3 osami. Hodí se pro pick and place, odebírání z dopravníkového pásu a stohovací úlohy v trojrozměrném prostoru. Ve spojení s uchopovačem nebo přísavkou a vizním systémem lze velmi rychle realizovat úlohy bin picking.

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

Volitelný ruční ovladač s dotykovým displejem

Vyberte si vhodné uspořádání.

Robota můžete ovládat buď z počítače s Windows 10, nebo z volitelného ručního ovladače s dotykovým displejem. Na počítači lze robota programovat prostřednictvím grafického uživatelského rozhraní. Pomocí ručního ovladače můžete robota ovládat joystickem a spouštět programy na dotykovém displeji. K počítači s Windows můžete jako alternativu k ručnímu ovladači připojit také gamepad. S ručním ovladačem běží robot po naprogramování přes počítač s Windows autonomně, bez počítače.

Nízkonákladová řešení vytvořená pomocí RBTX

Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníky

rbtx-expert
Vyberte si preferovaný časový interval
rbtx-expert
Ukažte nám svou aplikaci
rbtx-expert
Odborník s vámi vybere všechny komponenty
rbtx-expert
Dostanete nabídku s pevnou cenou
‌