igus delta robot | 4DOF | 1.000 mm | 2,5kg
){kind=logo}
Varianty: Bez řízení
4osý výkon pro rychlou a přesnou automatizaci pick & place
Delta robot igus LCA-DR1000-04 nabízí čtyři stupně volnosti pro vyšší flexibilitu při úlohách pick & place. S pracovním průměrem 1 000 mm, až 96 úchopy za minutu a opakovatelností přibližně 0,3 mm je ideální pro dynamické operace na konci linky. Přídavná rotační osa umožňuje nejen uchopování, ale také orientaci dílů.
Řízení zajišťuje bezplatný igus® Robot Control, dostupný ve verzi s rozvaděčem. Software podporuje intuitivní programování a rozhraní jako Modbus TCP/IT, ROS, Python a mnoho dalších. Alternativně: ideální pro vlastní koncepce řízení.
Typické aplikace zahrnují pick & place, třídění a stohování na dopravních pásech a také bezproblémovou integraci do stávajících automatizačních systémů. Díky modulární konstrukci a otevřeným rozhraním je nákladově efektivním řešením pro moderní výrobní prostředí.
Nejdůležitější informace
 "https://a.storyblok.com/f/298593/90x90/3229202e7e/lca_icon_prod_control_systems-removebg-preview.png"){kind=icon}
Detail-RBTX-IGUS-0273-01
Pokud chcete používat vlastní (robotickou) řídicí jednotku, není to žádný problém. Alternativně je také možné řídit každou osu jednotlivě pomocí řídicí jednotky. Například s naším motorovým regulátorem igus® dryve D1. U této architektury řízení potřebujete jeden motorový regulátor na každou lineární osu, resp. motor, a navíc nadřazený regulátor, který koordinuje pohyb. Inverzní kinematiku pro delta robota pak musíte naprogramovat sami ve svém vývojovém prostředí. Motorové regulátory nejsou součástí artiklu a můžete je u nás získat jako volitelnou možnost. Nadřazený regulátor společnost igus v současnosti nenabízí.
Větší flexibilita s přídavnou osou
Integrace čtvrté osy do delta robota přináší řadu výhod, které výrazně zvyšují efektivitu a flexibilitu robota:
Rozšířená pohyblivost: S přídavnou rotační osou může robot vykonávat složitější pohyby a přesně umisťovat objekty v různých úhlech.
Všestrannost: Přídavná osa umožňuje robotu zvládat širší spektrum úloh, od obrábění po inspekci, takže jej lze využít v různých odvětvích.
Optimalizované doby cyklu: Rozšířený rozsah pohybu vede k rychlejším a efektivnějším pracovním postupům a zvyšuje produktivitu.
Lepší ergonomie: Čtvrtá osa usnadňuje manipulaci s objekty v obtížně přístupných místech a zlepšuje ergonomii pracovních postupů.
Díky těmto výhodám jsou delta roboti se čtvrtou osou cenným přínosem pro moderní výrobní prostředí.
Nízkonákladová řešení vytvořená pomocí RBTX
Ke stažení na
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníky
