Fairino FR10 | 6DOF | 1400mm | 10kg

FAIRINO FR10 je výkonný 6osý kolaborativní robot určený pro flexibilní automatizační úlohy s většími díly a pracovními prostory. S jmenovitým užitečným zatížením 10 kg, dosahem 1 400 mm, opakovatelností ±0,05 mm a rychlostí TCP až 1,5 m/s spojuje nosnost, dosah a dynamiku. Robotické rameno o hmotnosti přibližně 40 kg lze montovat na podlahu, stěnu nebo strop. Standardní provedení má krytí IP54; volitelně je k dispozici IP65 pro zvýšené zatížení prachem a vodou a také IP54 Black Edition. Díky tomu lze FR10 konfigurovat podle procesu, prostředí a konstrukce stroje, takže se hodí pro výrobu, balení a logistiku. To přináší jistotu při plánování a flexibilitu.

FAIRINO FR10 se hodí pro obsluhu strojů, manipulaci s materiálem, balení, paletizaci, montáž, kontrolu kvality a procesy pick-and-place s kamerovým naváděním. Díky dosahu 1 400 mm obslouží hluboké stroje, větší přípravky nebo několik pozic v rámci buňky. S jmenovitým užitečným zatížením 10 kg lze použít i větší obrobky a výkonnější uchopovače. Opakovatelnost ±0,05 mm podporuje reprodukovatelné procesy a stabilní kvalitu. U aplikací s celkovým užitečným zatížením nad 10 kg včetně nástroje a obrobku, s velmi vysokými procesními silami nebo se zvlášť vysokými nároky na přesnost je vhodné zvážit výkonnější nebo specializovaný robotický systém.

FAIRINO FR10 lze konfigurovat přes webové rozhraní v prohlížeči nebo přes 10,1palcový teach pendant. Pohyby lze učit přímo na robotu a v grafickém rozhraní je spojovat do automatizovaných postupů. Pro individuální aplikace jsou k dispozici SDK pro C#, C++, Python, ROS a ROS 2. TCP/IP, Modbus TCP a Modbus RTU i digitální a analogové vstupy a výstupy podporují připojení externích zařízení. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT a CC-Link jsou k dispozici jako volitelná komunikační rozhraní a usnadňují integraci do průmyslového prostředí PLC. Platforma se tak hodí jak pro rychlé nasazení, tak pro náročné strojní a softwarové projekty s budoucím rozšiřováním.

FAIRINO FR10 je vhodnou volbou pro firmy, které chtějí automatizovat větší pracovní prostory a přesně přemisťovat břemena do 10 kg. Výrobci strojů, systémoví integrátoři i výrobní a logistické podniky ocení dosah 1 400 mm, opakovatelnost ±0,05 mm, rychlost TCP 1,5 m/s a otevřená komunikační rozhraní. Pro návrh systému jsou rozhodující celková hmotnost uchopovače a obrobku, posun těžiště, doba cyklu, pracovní prostor a podmínky prostředí. IP54 se hodí pro kontrolované průmyslové prostředí, IP65 je určeno pro aplikace se zvýšeným zatížením prachem nebo vodou. Kolaborativní provoz je nutné posoudit pro celou aplikaci a vyžaduje analýzu rizik zahrnující robota, koncový efektor, obrobek a proces.

Prostřednictvím RBTX Marketplace lze FAIRINO FR10 kombinovat s uchopovači, vakuovými systémy, kamerami, silovými senzory, bezpečnostní technikou, podavači, podstavci a další periferií. Vznikne tak sladěné řešení pro obsluhu strojů, manipulaci s materiálem, balení, montáž, kontrolu nebo paletizaci. Alternativně lze FR10 nakonfigurovat jako kompletní robotickou buňku nebo jako paletizační stanici s výškově stavitelným sloupem i bez něj. Při tomto uspořádání se robot, koncový efektor, řídicí jednotka, základový rám a bezpečnostní koncept přizpůsobí produktu, době cyklu a pracovnímu prostoru. RBTX pomáhá s výběrem kompatibilních komponent, a snižuje tak rizika integrace na cestě od jednotlivé komponenty k produktivnímu automatizačnímu řešení.