Unitree - čtyřnohý robot B1

Name: Robotický pes Unitree B1 | RBTX Marketplace
Brand: Unitree
SKU: RBTX-UNIT-0003
Price: 2271197.50 CZK
Availability: InStock

Unitree

Mobile Robots

‌

Díl č.: RBTX-UNIT-0003

Unitree B1 je čtyřnohý robot průmyslové třídy určený pro výzkum a vývoj autonomních systémů v oblastech, jako je interakce člověka a robota (HRI), SLAM a transport. Díky čtyřem nohám a 12 stupňům volnosti (DOF) si tento robot poradí s řadou různých terénů. B1 má robustní pohon a systém správy napájení, které mu umožňují rychlost 1,8 m/s (6,5 km/h) při provozní době až 3 hodiny. Motory v kolenou navíc poskytují točivý moment 210 N.m, takže robot zvládne skoky, salta vzad i přesun těžkých břemen. Díky certifikaci IP68 lze B1 používat za jakéhokoli počasí.

Obvyklá dodací lhůta: 3 weeks

‌

Režim volných nákupů

Zaručená kompatibilita

Max Payload

Max. speed

2 000

^m⁄_s

Weight

Protection class

IP67

Nejdůležitější informace

https://a.storyblok.com/f/298593/600x337/23cc122add/b1_movearound.gif

Vybavení

V robotu Unitree B1 jsou instalovány 3 moduly Nvidia Jetson Xavier NX, dále 2 senzory terénu a doplňkové silové senzory v chodidlech.

B1 dále disponuje bezdrátovou síťovou komunikací 4G, příjmem GNSS a komunikací nad horizontem.

Rozsah dodávky

1 x Unitree B1
1 x baterie Unitree B1
1 x nabíjecí stanice Unitree B1
1 x dálkový ovladač Unitree B1

Technické údaje

Technické údaje

Rozměry: 1 102*461*700 mm
Hmotnost (bez baterie): 40 kg
Doba výdrže: 3-5 hodin (v závislosti na aplikaci)
Užitečné zatížení: 40 kg
Maximální okamžitý točivý moment kolenního kloubu: 210 N.m
Schopnost překonávat překážky
Schody: ≥20 cm
Sklony: ≥35°
Maximální rychlost chůze: 1,5-2 m/s
Maximální rychlost chůze po standardních schodech: 0,7 m/s
Vestavěný 4G modul (včetně GNSS): dálkové ovládání/přenos obrazu/volání, sběr dat GPS/Beidou.
Podpora IP68